软体机器人可温柔“按摩”你受伤的心

科学日报北京11月26日电(记者方)据美国《连线》和《新科学家》等国外媒体24日报道，《科学机器人》杂志当天发布了一款医疗机器人，该机器人能够在保持心脏泵血的同时准确地辅助特定的心室，从而帮助心脏恢复正常功能。

目前，医生通常使用一种称为心室辅助血泵(VAD)的体外机器来帮助心力衰竭患者的心脏。当心脏不能正常工作时，这种体外泵有助于泵血。问题是血液流经机器，病人必须服用血液稀释剂，这是医生不喜欢限制的。

随着科学技术和医学的不断发展，医学研究者希望能够在原有心脏的基础上进行辅助恢复。因此，心室辅助血泵的研究已经成为心脏外科和生物医学工程领域的研究热点。报道称，与非植入式变风量空调相比，植入式变风量空调有很多优点:管道短、能耗低、耐久性好。与血液的接触面积小，抗血栓形成和感染性好。

该机器人由波士顿儿童医院的心脏病专家尼古拉斯·瓦西里耶夫的团队开发，由聚合物材料制成，可以植入人体。它适合心脏，不刺激周围组织。它独特的气动方式非常轻柔地“按摩”心脏，本质上相当于心脏外部的一组肌肉。此外，控制系统的研发也是心室辅助血泵研究的关键问题之一。机器人的内部电子设备会自动根据心脏的自然节奏调整机械挤压和扭转的节奏。

值得指出的是，机器人除了可以辅助心脏外壁抽动外，还可以辅助心脏隔膜向心室壁的运动，从而实现健康心脏挤压动作的逼真模拟。对此，研究人员解释道:“新方法可以利用心室间隔来帮助坏死的心室收缩。”

目前，研究人员已经让机器人在生猪中工作。下一步是观察植入动物体内后的工作状态。