徐扬生院士：未来机器人应聚焦智能化

徐扬生

■记者彭克峰

当今，机器人产业发展如火如荼，工业机器人非常受欢迎。在最近举行的中国人工智能会议上，中国工程院院士、香港中文大学校长徐扬生告诉记者，过去很长一段时间，有关科学家的研究都集中在机器人的动作上。现在是考虑机器人智力的时候了，“对机器人来说，智力可能比行动更重要”。

徐扬生院士从事机器人研究已近30年。他认为机器人包括三个方面，一个是动作，一个是感知(感知)部分，另一个是认知(人工智能)部分。“例如，风在吹。你知道风正在升起吗？这是一个感知的问题。刮风后是否要加衣服是一个认知问题。然后我们可能决定增加衣服。这是一个运动的问题。”徐扬生认为，50年来，机器人科学一直专注于“穿衣服”的问题，没有考虑“风来了吗”和“你需要穿衣服吗？”

徐扬生指出，甚至在科学家研究机器人的运动问题之前，在这个过程中就有许多智能问题需要解决。以攀爬机器人为例，它面临许多挑战。例如，机器人必须适应不同厚度的树枝，重量不能太重，侧向和垂直攀爬的方式是不同的。此外，书法机器人的设计过程还包括智能学习等方面。

徐扬生说，事实上，科学家早在20年前就开始讨论分布式智能的问题。然而，以前很难做到。随着网络和技术的发展，现在可以进行这方面的研究了。

徐扬生认为，在机器人的研究中，与行动相关的智能发展应该首先考虑如何向自然学习并从中学习。“例如，2000多年来，人类一直梦想飞行。他们想把大翅膀绑在胳膊上，希望像鸟儿一样飞翔。但它并没有成功，当然，飞机是另一回事，不同于最初的梦想。为什么我们现在不能做呢？我认为向大自然学习还是不够的。自然界中有许多聪明的东西是没有被学会的。”

机器人智能从何而来？现在研究人员习惯于通过算法来实现它，也就是“从模型中学习”徐扬生觉得他可以“向人学习”或“向动物学习”，而且“现在研究动物的人太少了，尤其是动物的智力”。

此外，徐扬生也非常重视大数据的作用。他认为大数据和智能就像火车的两个*，没有它们都是不可能的。“有了大数据，如果没有情报，也没有效果；反过来，智能依赖于大数据，所以这两件事是联系在一起的。”

"在未来，我们还将考虑智能的可扩展性."徐扬生说，“如果它可以扩展，这种可扩展的条件是什么？是硬件、软件还是数据？这个问题值得我们深思。”

中国科学新闻(2015-118，第一版集锦)