研究人员研发专为太空探索设计的跳跃机器人
科普小知识2022-07-21 23:25:37
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据国外媒体报道,SpaceBok是专门为太空探索设计的跳跃机器人。我们知道地球外的重力和地球上的重力非常不同。在月球上,宇航员会像袋鼠一样奔跑。火星上的情况稍微好一些,但是人类仍然感觉很轻。
苏黎世联邦理工学院和苏黎世ZHAW的瑞士大学生正在欧空局的一个设施中测试机器人。
欧空局本周发布了一段太空行走的视频。可以看出,它可以用四条有弹性的腿行走或跳跃。研究人员将它连接到模拟月球引力的实验平台上,并要求它练习跳跃技能。
跳跃是一回事,控制它的运动和着陆是另一回事。作为回应,SpaceBok团队采用了反作用轮的设计来帮助控制机器人的跳跃。团队成员菲利普·阿蒙说:“它可以加速和减速,从而在太空服中引发一个相等和相反的反应。”接下来,SpaceBok将在岩石和室外环境中进行更严格的测试。