自主种牙机器人来了 牙医要看好自己的饭碗

据《接口新闻》9月26日报道，近日，由中国科学家研制的世界上第一台自主式牙种植手术机器人成功完成了第一次手术。

在Xi空军军医大学口腔医院的手术室里，在赵铱民教授和他的团队的协助下，这款自主式植牙手术机器人按照预先设定的指令，成功完成了一名女性两颗缺失牙齿的即时修复。整个过程在1小时内完成，植入精度误差为0.0.3毫米

口腔医院官方网站称，自主式牙种植手术机器人由北京第四军医大学附属口腔医院和北京航空航天大学机器人研究所共同研发，历时四年。其核心技术是一个软件系统，集成了口腔种植规划、手术导航和机器人控制等多种功能。它能根据患者的口腔结构准确规划种植计划，实现手术过程中的全导航和自主控制。与传统方法相比，牙种植机器人具有精度高、效率高、微创、安全等优点。

它的主要优点是精度，误差只有0.2到0.3毫米，远高于人工种植的精度Xi空军军医大学口腔医学教授赵铱民在接受采访时说。

手术前，医务人员首先为患者贴上3D打印的定位标记，规划机器人在口腔内外的运动路径，机器人自动采集并记录这些数据。同时，机器人进行了仿真测试和数据校正。然后，对病人进行消毒和覆盖，并实施局部麻醉。

牙科植入手术机器人的机械“手臂”(照片来源:口腔医院官方网站)

手术开始后，牙科植入手术机器人的机械“手臂”将按照计划的路径移动到预定位置，并根据医生设计的植入位置、角度和深度准备好腔室，然后将植入体拧入腔室，机器人将在手术过程中随着患者头部的移动迅速进行后续调整，最后医生将安装基牙和预印牙冠。

手术需要在医生的帮助下完成。(照片来源:口腔医院官方网站)

收入的增加和对口腔保健意识的提高正使口腔保健成为一个热门行业，这项新技术可能会填补中国牙医的短缺。

浙江省口腔医院院长王惠明表示，近年来，中国的牙种植体使用量显著增加，从2011年的11万多颗增加到2014年的40多万颗。《南华早报》在最近的一份报告中称，目前中国有4亿患者需要新牙，但合格牙医的数量远远落后于需求。

口头连锁组织正受到资本的热烈赞扬。今年到目前为止，已经有5个超过5000万的融资案例，包括牙科管家、马龙牙科、劲松口腔、瑞尔集团和正牙牙科。

牙科产品的销售也在快速增长。复星制药近两年的财务报告显示，牙科产品线正在成为新的增长点。2016年上半年，其同比增长率达到175%，而2017年上半年继续保持快速增长。

毫无疑问，机器人将越来越多地应用于口腔疾病的治疗。今年3月，美国食品和药物管理局也批准了一个名为金尤美的机器人系统，该系统可以帮助外科医生将植入物植入病人体内。与此同时，北京大学口腔医学院教授唐智辉也在一次研讨会上透露，他的团队正在开展国家重点研发项目“3D打印个性化牙种植体的研发”。未来，3D打印牙种植体可显著减少手术创伤，简化治疗过程，将治疗时间缩短至1至2小时，并将成本降低一半。