科技周首日 机器人秀出“芯”技术

小如胶囊的胃镜机器人仅重5克，大如咨询服务机器人半人高；文能教孩子们学习百科知识。悟能可以代替人类做防爆的危险工作。昨天，2018年全国科技周和北京科技周在军事博览会开幕。在460多个科技展览中，各种人工智能机器人对观众特别有吸引力。人工智能产业是去年年底北京确定的十大高科技产业路线图之一。《北京青年报》记者在科技周期间实地参观了四款具有代表性的机器人产品。他们的芯片和传感器的技术水平令人印象深刻。

帮助病人做无痛胃镜检查

胶囊胃镜机器人

说到胃镜检查，我相信很多病人都会忍不住皱眉。长胃镜管在胃中伸展和收缩，引起各种疼痛和不适。然而，患有胃肠疾病的病人再也不能忍受这种疼痛了。在这个技术周的第一个展厅里，一个药丸大小的胶囊胃镜机器人吸引了许多人观看。

据科技周参展单位、上海韩安医疗科技有限公司副总经理薛介绍，这个小机器人被称为“韩安磁胶囊胃镜机器人”。它的重量只有5克，直径只有12毫米，长度只有27毫米，几乎和普通胶囊一样。它由高分子医用材料制成，97岁的人可以很容易地吞下。

尽管看起来很小，但太空舱里装满了各种精密仪器，包括照相机、传感器、电池和其他300多个高精度部件。在检查床上，这种小型胃镜机器人可以根据工程师手中控制杆的指令，调节五个*度的方向，包括前后、左右、上下、水平和垂直。小小的胃镜机器人在检查床上随意翻了个身，吓了许多游客一跳。

薛说，病人用一杯水吞下胃镜机器人后，它就开始工作了。同时，患者躺在相应的检查床上，医生可以利用磁控技术控制胶囊的运动方向。从进入食道的第一秒钟开始，胃镜机器人就能以140度的大视野准确而仔细地观察胃肠道，并能持续保持高速拍摄状态。检查的部分包括食道、胃和小肠，捕获的图像可以实时传输到医生的计算机。

15分钟后，病人可以完成检查。胃镜机器人拍摄的近2万张照片可以在电脑上自动生成avi格式的视频。通过系统内置的人工智能分析，可以区分异常胃粘膜和胃部病变部位，系统可以自动将这部分医学图像发送给医生进行诊断和治疗参考。

这个胃镜机器人的意义是什么？薛表示，该机器人可以进一步推动中国人的胃癌筛查。除了无痛、不敏感之外，每台胃镜机都是一次性的，没有交叉感染的危险，一天后可以通过排泄系统排出体外，从而为患者提供更安全、更舒适、更方便的胃肠体检服务。目前，该胃镜机器人已为60多万名患者服务。

克鲁斯咨询机器人

服务好机场乘客

在第四个展厅，一个半人半白的机器人随着音乐起舞，挥舞着手臂，欢快地舞动着，转过身来，前后移动。各种可爱的姿势吸引了许多观众的注意，尤其是儿童。

“你好，克鲁斯！”“你好！”随着观众的问候，机器人克鲁斯伸出右臂与他前面的观众握手。“今天北京的天气怎么样？”面对观众的提问，克鲁斯的“脸”显示屏在一秒钟内显示出北京的实时天气状况。

据硬蛋技术市场部经理谢明海介绍，这款机器人名叫克鲁兹，中文名字叫克鲁斯。智能云平台商务服务机器人，具有提供咨询服务和现场指导的功能。我看到了这个半人机器人，它有一个圆头和一个平板大小的显示屏，两边都有灵活的手臂和可以移动的手指。下部为底座，底部设有全向轮，可实现全向*运动。机器人还配备了U-SLAM立体导航避障功能，可以自动避障。机器人头部还装有人脸识别系统，可以实现人机交互。

谢明海表示，该机器人可用于各种公共场所，如火车站、*机构、博物馆、酒店、医院、银行等。它是由优碧轩昆明公司生产的。年产量预计为30000台。目前已在广州白云机场、不可思议家园等地安装，可以改善企业服务中遇到的各种挑战，有效简化工作流程，降低人工成本和运营成本，帮助企业和服务大厅实现智能化改造。

“例如，在白云机场，如果乘客想查询航班信息，只需通过语音输入自己的需求，机器人就可以在互联网上快速搜索相应的结果，并将结果显示在显示屏上。此外，还承担视频客服、自助检票机引导、安检信息播报、贵宾区服务、旅游推广等多项任务。”谢明海说，机器人可以定制个性化服务。例如，广州白云机场的示意图可以被构建到机器人的程序中。根据其U-SLAM立体导航避障系统，该机器人可以适应各种路况，并能准确到达机场的任何位置。

小机器人“小傻瓜”

能根据指示背诵《三字经》

在第三个展厅里，一个小巧精致、色彩斑斓的机器人吸引了许多孩子前来观看。“笨笨，再弹一遍《昨天》！”展位工作人员向一个橙色小机器人下了订单，“我明白了，请稍等！”机器人立即回答道。几秒钟后，小机器人旋律优美地“唱”了工作人员要求的英文歌。展台工作人员称，这款深受儿童欢迎的小机器人是北京康力有兰机器人科技有限公司的“人形商务服务机器人”，取名“小本”。该项目采用智能视觉系统、自然语音系统、深层语义系统、机器人感知系统、运动控制系统、行为决策系统、情感系统等。以满足儿童的不同需求。“小机器人大脑中的数据都是从公司的云中获取的。当孩子与小傻瓜的声音互动时，只要他说“三字经或我想听三字经”，小傻瓜就会一句一句地唱出来。当一个孩子说，“我想听故事，小本会讲各种各样的童话故事。此外，小学数学、语文和外语教材也包括在内。“工作人员表示，自去年10月上市以来，已售出数万台小型机器人。”目前，我们正在与京东合作。零售价是798元。"

《北青报》的记者注意到，许多家长围在展台前询问产品销售情况。“因为孩子们的世界总是充满好奇，他们总是想知道很多事情，喜欢问问题。感觉此时拥有这样一个小机器人会有很大帮助。”家长马坦言。

腿臂复合机器人

在未来，它将用于预防危机爆炸。

如果前三个机器人的功能都偏向于“文学艺术”，那么北京航空航天大学研制的“腿臂混合机器人”就是一个真正的“军事指挥官”。这个蜘蛛状机器人是一个城市安全功能机器人。

北航老师表示，该机器人是基于腿部机器人和机械臂技术的多功能服务机器人。它具有实时环境感知和三维地图构建、多维视觉导航和自主避障、灵活移动和智能操作等功能，能够满足城市安全调查、救生、反恐和爆炸物处理的需要。“它是为特定的工作任务或功能需求而开发的，主要针对某些特殊环境中的操作。例如，在发生地震时，当路面损坏时，传统的轮式机器人和履带式机器人不能在很大程度上通过。这种机器人的优点是它对地面的适应性更强，可以穿过受损的道路到达救援目的地。”

《北京日报》的记者指出，第五代机器人有两种型号，大的和小的。现场展示的是重约7.5公斤的小型机器人。不仅“手臂”可以*旋转，而且每个“手臂”在处理不同的危险情况时都有不同的功能。“当我们拿起一个六条腿的机器人的操作臂时，它的腿臂组合相当于一个六条腿的机器人。当我们需要操作时，我们可以把它的“手臂”变成一个具有夹紧功能的操作臂，它可以抓取爆炸物或切断连接导线。”

据报道，展出的两个机器人属于第四代和第五代。第四代主要面向服务，而去年新开发的第五代仍处于试验阶段，未来将在很大程度上用于应对危机和防爆。

温/本报记者江若敬

本期摄影/我们的记者黄亮

事件

观众提前一周预约了机器人做胃镜检查。

昨天是科技周的第一天。就在周末，源源不断的观众来“品尝新鲜”。《北京青年报》的记者发现，大多数观众是北京的父母和他们的孩子。一些来自其他省、市、香港甚至外国的观众也特地来看热闹，希望看到中国和北京的最新科技发展。

孙丽燕4岁的儿子石被克鲁斯机器人的动感音乐和欢快舞蹈所吸引，并饶有兴趣地看着它们。机器人跳完舞后，史拉着妈妈的手，走上前与机器人互动。“你好，克鲁斯！”孩子们孩子气的声音唤醒了机器人，一张可爱的笑脸出现在屏幕上。“我们握手吧！”在母亲的鼓励下，孩子们向机器人克鲁斯表达了他们的友谊。机器人立即伸出右手回应。施子轩试探地伸出小手，摸了摸机器人的手指。克鲁斯的笑脸再次出现。在工作人员的指导下，石对机器人补充道:“给我唱首歌！”“好吧！”机器人克鲁斯反应很快，放了一首欢快的歌。施子轩在音乐的伴奏下，也扭动了一下小身子。

孙丽燕告诉《北京青年报》的记者，当我从同事那里听说这个科技周的活动时，我毅然带着我的孩子们离开了海淀四季青。“孩子们相对来说比较年轻，看到这些会唱歌和跳舞的机器人，他们特别兴奋。然而，这些事情也让我大开眼界。虽然它们和我想象中的机器人不太一样，但我很高兴看到机器人变得越来越强大。据说它们是由企业独立开发的。我相信未来的生活会因为这些“小伙伴”而越来越方便。"

36岁的陈敏来自西城区，因为她在一家外企工作，工作压力很大。她通常吃得不规律，并担心自己的胃肠道。她告诉《北京晨报》记者，她之前已经注意到了胃镜机器人，并在后台注册后免费体验了胶囊胃镜机器人。"我一周前就报名了，因为有太多的人体验过它！"

当他正要去检查床的时候，陈敏首先拿起这个小“胶囊”仔细研究了半天，看起来有点担心。他忍不住问工作人员，“我能吞下这个吗？”工作人员耐心地解释道:“你拿着这杯水一起喝，胶囊表面会自动变得光滑，可以顺利进入你的胃。”取下胶囊胃镜机器人后，她躺在检查床上。在电脑显示屏上，人们可以从胶囊胃镜机器人的角度清晰地看到陈敏胃部各部位的检查画面。工作人员说胃镜机器人一直在拍照。15分钟后，胃部检查很快就完成了。陈敏摸了摸自己的肚子，一脸兴奋地从检查床上下来。当他穿上鞋子的时候，他告诉《北京新闻》:“当我在入口处吞下它的时候，我感到有点冷，但是我没有感觉到其他任何东西！真是太神奇了。它与传统的胃镜完全不同。这是对高科技的致敬！”

温/本报记者江若菁彭

记者笔记

人工智能将成为北京的新增长点

工业和信息化部总工程师张峰日前在世界电信和信息社会日会议上透露，全球人工智能的年度投资已从2016年的65亿美元飙升至2017年的160亿美元。中国的情况是，到2020年，中国人工智能核心产业规模预计将超过1500亿元，带动相关产业规模超过1万亿元。

在政策和市场的双重驱动下，中国的人工智能近年来取得了长足的进步。尤其是北京，它是全国人工智能行业无可争议的领导者——北京是中国人工智能企业最集中的城市。截至去年9月，北京已有近400家人工智能企业，排名全国第一。在全国近400家人工智能初创企业中，近160家在北京，涌现出一批具有创新精神的骨干企业，如寒武纪科技、地平线机器人等，发展势头迅猛。北京的投融资规模也位居全国第一。去年前9个月，北京共投资人工智能领域51个项目，总投资102.4亿元，占同期全国投资的一半。《北京市加快科技创新和培育人工智能产业指导意见》作为去年年底北京市发布的十大高新技术产业政策文件之一，提出到2020年，人工智能将成为北京市新的重要经济增长点。

然而，正如工业和信息化部科技司副司长王维明指出，人工智能产业的发展离不开芯片、传感器和开发平台等核心基础的支持。特别是智能传感器是人工智能系统中传感环节的核心基础，而我国传感器产业比较薄弱，因此建议重点发展各种智能传感器。北京的目标是:到2020年，新一代人工智能的整体技术和应用将达到世界先进水平，部分关键技术将达到世界领先水平，形成一批重要的原创基础理论和前沿技术的标志性成果。培养一批具有国际影响力的人工智能领军人才和创新团队，涌现一批特色创新企业，基本建立创新生态系统，初步成为具有全球影响力的人工智能创新中心；人工智能显著增强了其支持经济和社会发展的能力，并已成为城市新的重要经济增长点。