做好无人驾驶汽车道路测试 让安全有靠

有人说，与通讯产品的技术进步和升级速度相比，汽车的发展是缓慢的。今天，他们甚至可以模糊地看到新发明的汽车的外观。虽然这种说法有些夸张，但在一定程度上它表达了许多人共有的一种感觉。

值得庆幸的是，汽车和汽车行业终于有机会按下“快进”按钮。依靠计算机、现代传感器、信息融合、通信、人工智能和自动控制等技术，汽车和汽车工业正在迎来一场新的革命。“智能汽车”的时代正在向我们大步迈进。

“智能车”致力于利用车载传感系统和信息终端，利用先进的传感器(雷达、摄像机)、控制器、执行器等设备与人、车辆、环境等进行智能信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动、准确地分析车辆的行驶状态，使车辆能够按照人们的意愿到达目的地，最终实现人工操作的替代，实现“无人驾驶”。然而，在与公共安全相关的交通领域，以“无人驾驶”为目标的智能车辆可以“上路”并最终被社会所接受。他们必须通过严格的交通实践检验，满足规定的道路试验要求，并充分证明相关技术的高可靠性。

平衡“安全”和“创新”

与传统汽车相比，“智能汽车”更注重道路测试，即不仅需要在测试车间完成碰撞、制动、转向等测试，还需要对各种复杂的实际路况进行严格测试，以验证和提高其与人、车、路、环境等交换智能信息的能力，包括感知环境的能力、自动分析自驾车状况的能力以及自动处理复杂情况的能力等。确保安全。

没有路试，就没有路试。这是“智能汽车”和道路交通决策及执法部门都必须面对的“困境”，反映了“确保交通安全”和“鼓励交通科技创新”之间的矛盾。为了解决这一矛盾，平衡“安全”与“创新”，一些国家和地区颁布了与智能车辆道路检测相关的法规。

美国在智能车辆道路测试标准化方面起步较早。据报道，2011年6月，内华达州通过了美国第一部允许自动驾驶汽车在道路上行驶的法律，该法律于2012年3月生效。从那以后，加州和其他地方也通过了类似的法律。目前，美国已有20多个州通过了相关法律。在联邦一级，2016年9月颁布了联邦自动驾驶政策。不到一年后，自动驾驶法案通过了。目前，美国汽车驾驶监管政策第三版正在制定中，预计将于今年内发布。近年来，英国、德国、瑞典等欧洲国家也出台了相关政策来规范自动驾驶汽车的道路检测。2016年5月，日本颁布了《自动驾驶车辆道路测试指南》，允许对自动驾驶车辆进行道路测试。

路试事故频繁发生。

最近，美国亚利桑那州坦佩发生的一起交通事故引起了全世界的关注。这被称为“全自动驾驶车辆造成的第一起致命事故”。当地警方发布的视频显示，一名骑自行车的妇女突然闯入一条黑暗街道的中心。此时，优步的沃尔沃自动驾驶汽车处于自动驾驶模式，没有减速的迹象，并撞上了它。就自动驾驶道路测试而言，这一案例的影响无疑是巨大的。优步不仅停止了所有道路测试，而且丰田宣布，由于悲剧的“情感影响”，其在美国的自动驾驶汽车测试也暂停了。由于这一事件，几家为智能汽车提供芯片的主要制造商的股价也遭受了重大损失。

近年来，自动驾驶汽车路试中发生了许多交通事故。今年1月22日，一辆特斯拉S型自动驾驶汽车撞上了一辆停在洛杉矶405高速公路路边的消防车。幸运的是，没有人员伤亡。2017年12月7日，旧金山一条街道上的一辆摩托车和一辆通用克鲁斯自动驾驶汽车被抓伤，摩托车司机的肩膀受伤。一个月前，在拉斯维加斯，一辆纳夫亚自动驾驶汽车与一辆卡车相撞。幸运的是，船上的八名乘客或卡车司机都没有受伤。2016年5月7日，一辆特斯拉S型车在佛罗里达高速公路上与一辆垂直拖车相撞，导致司机死亡。事故调查报告显示，在强日照条件下，驾驶员和自动驾驶系统都未能及时注意到拖车的白色车身，因此未能及时启动制动系统。

中国政策中的“稳定”一词处于领先地位。

清华大学汽车工程系高级工程师林建指出，中国有关方面应高度重视智能汽车道路试验中发生的事故，在制定和实施相关政策时应充分吸取教训。

在智能汽车制造商的层面上。一方面，国内相关企业应加强自律。林建指出，目前，自动驾驶技术仍处于发展阶段，还不成熟。智能汽车开发企业应投资建设自己的试验基地。他们不应该过早将产品投放到城市道路上进行测试，也不能将风险转嫁给公众。另一方面，我们必须稳步发展，不要操之过急。林建说，智能驾驶分为不同的层次。对自动驾驶的探索应该从智能辅助驾驶逐步走向有限条件下的自动驾驶，进而走向真正意义上的“无人驾驶”。企业无法从商业角度追求轰动效应，也无法在智能驾驶考试中实现“*”。

作为智能汽车领域的后起之秀，中国正在大力推广智能驾驶技术，同时积极为智能汽车的道路测试提供制度保障。北京、上海、重庆、深圳等地出台了相关政策，规范自动驾驶汽车的道路检测，确保公共交通安全。

通过比较中国和美国的自动驾驶道路测试政策，不难发现前者趋于“稳定”。

例如，在测试应用要求中，北京的政策明确规定，必须配备相关系统，以便在必要时人类能够快速接管。然而，导致骑车人死亡的事故发生地亚利桑那州对道路测试车的刹车、方向盘和驾驶员没有严格的规定。例如，《北京路考实施细则》规定“每辆车一人，三年驾驶经验，无毒品和酒后驾驶史”，而加州的相关规定只要求司机，并表示明年不会在这方面提出要求。另一个例子是《北京市道路勘测实施细则》规定了“时限，限定区域”，而加州没有相应的规定。

完全“无人驾驶”是智能汽车发展的最终目标。在实现这一目标的过程中，如何避免“欲速则不达”，做到安全无虞，能够审时度势，大胆推进，使智能车能够在实际道路检测中加快技术进步，是一门高超的艺术，考验着交通管理员的智慧。

自动驾驶水平(链接)

自动驾驶等级由美国汽车工程师协会制定并得到广泛认可。

0级:完全由驾驶员控制，无需任何帮助。

一级:这很有帮助，但它只有一个功能，比如恒速巡航或车道保持。司机需要注意他们的驾驶条件。

二级:它有很多功能，可以同时控制速度和车道，如自适应巡航系统。司机仍然需要注意他们的驾驶条件。

第三级:如果条件允许，车辆可以完成所有驾驶动作。且具有提醒司机功能。司机可能会分心，但无法入睡。他们需要能够随时接管车辆。

第4级:完全自动驾驶，但仍在某些条件下。司机可能有也可能没有。这辆车仍然可以被人控制。

第五级:根本不需要司机。该车没有方向盘和踏板，可以自主完成所有操作。