西安交大VEX机器人队“成长记”

Xi交通大学VEX机器人团队

■王志康，本报见习记者

回想起不久前在北京举行的2016-2017 VEX机器人世界锦标赛亚洲公开赛，Xi交通大学VEX机器人俱乐部主席、机械工程学院大四学生王佳琪仍然感到兴奋，因为他在抵达北京的第一天就病倒了，拖着他的身体与车队一起完成比赛。然而，比赛的结果让他非常高兴:学校派出的XJTU4和XJTU5两队都在比赛中取得了好成绩，并成功地进入了将于4月下旬在美国举行的世界锦标赛。

其中，XJTU5队凭借机器人优异的结构性能和完善的自动化程序，挑战了自动高挂和附加学科，在技能大赛中获得100分的高分，并在大学组技能大赛中获得冠军。

“这一成绩目前位居世界第一，比中国排名第二的大学高出20个百分点。”队教练王宝健表示，XJTU5队因其在比赛、技能竞赛、机械创新设计和工程记录方面的优异表现，获得了亚洲公开赛最高荣誉“全能奖”。

这是Xi交通大学第二次参加VEX机器人世界锦标赛。事实上，该校在去年第一次参加中国公开赛时就获得了第一名和第二名。那么，是什么让如此年轻的团队如此强大呢？

两项比赛都取得了好成绩。

VEX机器人世界锦标赛于2007年在美国成立，是一场世界级的竞赛，旨在推广教育机器人，扩大中学生和大学生对科学、技术、工程和数学的兴趣，提高和促进年轻人的团队精神、领导力和解决问题的能力。它每年吸引来自30多个国家的数百万年轻人参加评选比赛，代表教育机器人的最高国际标准。

然而，这种竞争在中国的流行相对较晚。2015年12月，Xi交通大学一得知消息就组织了一个团队参加比赛。它于2016年3月成功进入中国公开赛，并于2016年4月进入世界锦标赛。在世界锦标赛中，世界上60多个队被分成两个小组。Xi交通大学最终在分区联赛中获得第五名。

当时，Xi交通大学从准备到决赛持续了四个多月。“我们甚至不知道比赛的规则。在比赛中，我们经历了一段困惑的时期。我们通过不断探索确定了方向。我们也在比赛中发挥了自己的水平。”王宝健表示，取得这样的成绩真的不容易，“但也遭受了一点损失”

王宝健表示，VEX机器人领域的竞争同时将项目管理和团队合作纳入了调查范围。要求每个团队提供完整的工程记录，并详细记录项目的整个过程。它不仅重视竞争和结果，而且更加重视项目的过程，为参与者提供更多真实的工程经验。然而，王宝健和他的团队成员并不了解这些，所以项目笔记并不十分详细，导致一些奖项的缺失。对此，"评委们也感到非常遗憾。"

凭借第一次比赛的经验，Xi交通大学在这次比赛中加强了这方面的工作。在比赛准备期间，详细记录了包括技术改进和团队分工在内的工程记录。

“XJTU5团队还因其在2016年12月中国竞赛区评选中的工作获得了“建筑奖”王宝健说，所谓的“建设奖”意味着我们的VEX机器人有自己的特点，建设过程非常明确和详细。赢得亚洲公开赛的“全能冠军”也与此密切相关。

因为利益走到了一起

除了比赛经验的积累，好成绩的取得自然取决于学生的努力。然而，是兴趣驱使Xi交通大学的VEX机器人团队努力工作。“是兴趣让我们走到了一起。”王佳琪说。

机械工程学院本身有一门创新的实践课程，我们从中吸收了一些感兴趣的学生来学习VEX机器人学，他们在机器人结构方面有很好的理论基础王宝健说，更重要的是从全校挑选一些对机器人真正感兴趣的学生，比如电气工程学院和电信学院。因此，一些对机器人感兴趣的学生建立了必要的结构组、控制组和编程组。

正是这种团队安排使得Xi交通大学在不到两年的时间里基本掌握了VEX机器人的所有技能。

加入VEX机器人团队后，这些学生也表现出了浓厚的兴趣。他们一有时间，就一头扎进实验室，投入机器人生产。王佳琪从他的眼睛里看到了这一切:“通常，从早上8: 00到晚上11: 00，实验室没有任何中断。在这次亚洲公开赛之前，每个人甚至轮流熬夜几天。第二天，他们仍然兴高采烈，毫无怨言。”

对此，XJTU4队队长、机械工程学院大四学生松源也深受感动。

“我们在1月6日完成了考试，但是每个人都在实验室里呆到新年前几天。”松源不是陕西人，只在寒假和暑假回家。然而，他只在家呆了十天，然后回到学校继续研究机器人开发。

说到对VEX机器人的兴趣，最欣赏的是机械工程学院的大四学生张，这不仅是因为他是第一个留在团队中的成员，还因为“他几乎每天都在准备研究生入学考试的时候出现在实验室里”。

考研前一个月，张觉得自己复习得不够好，请假一个月准备考研。然而，他复习的教室就在实验室旁边，他一有时间就跑回来。“我喜欢这项比赛，就像VEX机器人，教练对我很好，所以我不能放弃。”他说。

建立协会加强沟通

当然，仅仅依靠兴趣和热情是不够的。由于VEX机器人俱乐部的建立和交流平台的建立，团队取得了如此好的成绩。

2016年11月，Xi交通大学VEX机器人俱乐部正式成立，旨在通过学生自己的管理提高学生的积极性。目前，该俱乐部有30多名成员。除了三个高年级的学生外，大部分是二年级和三年级的学生，还有几个大一的学生。

“高年级学生更有经验，可以带走所有人。大二和大三学生是骨干，大三学生是后备资源，形成了“帮助和引导”的团队结构。王宝健说，在准备比赛和参加比赛的过程中，大三学生可以通过学习知识和积累经验，在下次比赛时逐渐成长为球队的主力。

早在2016年，交通大学就与美国卡耐基梅隆大学机器人学院的乐博士(中国)携手开展校企合作，共同打造VEX机器人创新实践联合实验室，帮助培养创新人才。乐博士(中国)致力于机器人教育、竞赛和研发。这不仅为我们学校的VEX机器人团队提供了硬件支持，还建立了一个良好的实践平台。”王宝健说。

此外，Xi交通大学还聘请有经验的专家作为VEX机器人团队的技术顾问和竞争顾问。“因此，尽管我们的团队成立得很晚，但它从一个相对较高的点开始，走了很多弯路。”

不过，王宝健表示，参加VEX机器人竞赛只是一种手段，最终他想培养学生的团队精神和创新能力。而他的这个想法早就在团队成员中反映出来了。

已经第二次参加比赛的张，上学期被一位专业老师分配了一份工作——在一个学期内设计一个机械六足蚂蚁机器人。但是他只用了三天就完成了，老师对此评价很高。

“参加VEX机器人竞赛不仅增强了我的毅力，还提高了我的设计能力和实践能力。”张对说，露出一种满意的语气。

现在，世界锦标赛就要到了，所有参赛的学生都在忙着调试机器人，为比赛做准备。作为一名指导教师，王宝健希望VEX机器人团队能够与Xi交通大学和中国的水平相匹配，从而使中国团队获得国际认可。

《中国科学新闻》(第八版，2017年3月14日)