王天然院士：机器人产业应着眼“人机共融”

■本报记者冯

“随着技术进步和需求增长的推动，中国正在掀起机器人热潮:机器人园区和机器人企业迅速崛起。”最近，在2015年全国机器人发展论坛上，中国工程院院士王天然指出，在过去的13年里，中国机器人的销量“增加了两个数量级”，超过日本成为世界最大的市场。

尽管近年来中国机器人市场发展迅速，但国际机器人联合会(IFR)对中国相关产业并不乐观，认为中国机器人产业缺乏技术创新。没有能够参与国际竞争的骨干企业；国内产品市场份额低(不到5%)；关键部件的质量和可靠性比世界先进水平落后5~10年。

对此，王天然表示没有必要悲观。经过多年的努力，中国已经掌握了工业机器人的设计和应用技术，一些先行者企业已经走上了自主发展的道路例如，他说，目前中国有相当多的私营企业自己掏钱制造减速器。尽管日本和德国的产品仍有差距，但该行业“已经崛起，我们可以期待中国的减速器在不久的将来诞生”，相关行业可以扩大。

“当然，我们也有问题，主要是因为企业规模小，缺乏整体创新动力，以及依赖进口一些关键零部件。”王天然说。

就目前的市场应用而言，他表示，机器人目前主要用于“富裕”行业——即高成本、大规模生产领域，例如参与几乎所有汽车生产制造过程的机器人。然而，在再制造行业，如汽车、飞机、冰箱和其他消费品的组装和拆卸，以及劳动密集型行业，它仍然是100%的手工操作。

与此同时，机器人行业仍然面临许多技术挑战。例如，现有的工业机器人仍然不能有效地与人交流，缺乏内在的安全机制，并且不能接受抽象的命令。服务机器人也存在一些问题，如机器人不能准确识别人体的运动意图、柔顺性、运动协调性和人体舒适度相对较差，缺乏高效、高密度的能量和动力装置等。

在此背景下，由不断发展的材料和信息技术推动的“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的切入点和重要增长点，并将影响全球制造业格局。在这个过程中，中国“将成为世界上最大的机器人市场”

“新一代机器人不仅仅是取代人，而是对环境做出反应，具有灵活性并与人合作。”王天然说，“它将重新定义机器人和人之间的关系，并从最初的‘奴隶主’关系转变为伙伴关系。”例如，未来工业机器人将走下神坛，成为生产系统的一部分，实现“即时使用”。他们将更灵活地改变操作，更快地编写程序，更灵活地移动，更快地形成新的工作单元，而且成本会更低。

王天然说，要实现人机一体化，还有许多新技术需要克服，如改进机器人的感知技术，优化机器人的行为和结构，使其拥有与人类相同的学习和感知技能。“面向未来，与人集成的新一代机器人——任务集成、行为集成和智能集成——应该成为我们行业关注的方向。”王天然说。