“更好、更快、更强”，第二届中国高校智能机器人创意大赛激战宁波

中国科普网消息:5月6日，第二届中国大学智能机器人创意大赛决赛在浙江省宁波市余姚市举行。自2018年12月比赛开始以来，来自数百所大学的数千支队伍参加了比赛。

这边，“举起你的手，转身，出拳……”许多人大声地、情绪化地叫喊。只有两个绑着身体传感器的大学生和讲台上的机器人打架。学生们在打拳，机器人也在同时打拳。学生抬起他们的腿，机器人同时抬起他们的腿...机器人奇妙的“把戏”不时引起欢呼。

另一方面，全方位奶妈式浸奶机器人展现出“爸爸”和“保姆”的温柔。移动泡茶机器人的嘴，你可以喝热香茶。不经意间，服务机器人会给你一杯带有强烈冷意的可乐。当疲劳时，机器人会交替使用拟人化的手指按摩和振动按摩来放松全身...

这是第二届中国大学智能机器人创意大赛决赛现场。在“更好、更快、更强”的竞赛精神指引下，成千上万的学生追求完美，团结一致，开展巅峰对决。科技与人文的完美结合，体现了大学生勇攀科技高峰的决心和服务社会的善良。

本次比赛由中国高等教育研究院、教育部工程制图教学指导委员会和中国大学智能机器人创意大赛组委会主办，余姚市*为最终组织者。中国高等教育学会副会长、副秘书长、职业发展部部长吴颖泽、宁波市教育局副局长胡、余姚市委副书记、高教部部长董刚、市长潘、常务副市长郑传统、副市长陆出席了开幕式。

在去年创意竞赛的基础上，本次比赛增加了一场更具对抗性的机器人格斗比赛。在充分培养学生创新意识和创造力的基础上，还激发了年轻人的“勇气”和“战斗精神”，大大提高了比赛的观赏性。赛场上的呐喊和欢呼声充分展示了学生们对机器人创意竞赛的热爱和激情。机器人的出色表现也感染了在场的每一位观众。来自全国各地大学的497支队伍在创造性、竞争性和战斗性比赛中激烈竞争。

竞赛的主题——“创意设计:智能机器人——更美好的生活”承载着人们激发创意的愿望，让机器人让生活更美好。展区内有各种各样的智能机器人，创意十足，功能多样，形式丰富，令人眼花缭乱，可以满足人们在家居生活中的各种需求。有一种模仿人手帮助按摩的机制。它可以为不同身材的使用者调节按摩位置，为不同年龄的使用者调节按摩强度，并附有振动头辅助按摩。有智能家庭服务系统，具有独立寻找和抓取物品、检测气体、火焰、温度和湿度、报警、智能与家具互联等功能，以及智能家居服务功能，如药物提醒、心率监测和运动记录等。有一个国产麻将伴侣机器人，它用图形识别麻将，并驱动机械手定位和抓取麻将玩。全自动智能家用泡茶机器人、泡茶机械臂和倒茶机械臂协同工作，移动语音指令喝热香茶；有些机器人可以自动将书籍扫描成电子文本并大声朗读。他们只是在为老人、盲人或残疾人阅读艺术品。有一个全方位的保姆式浸奶机器人，集浸奶、恒温、消毒等功能于一体，是哺乳父母的福气。...啊.

家用泡茶机器人

家庭麻将伴侣机器人

人工智能家庭服务系统

按摩“小助手”

全方位保姆式浸奶机器人

智能阅读服务机器人

在创意设计的主题中，竞赛加入了“机器人视觉智能抓取、无人机和移动机器人空间协调”等内容。机器人视觉智能抓取使用多轴合作机器人和深度视觉。乱放的物体按顺序放在指定的位置，形成你好，罗斯！口号。深度视觉是机器人中广泛使用的传感器之一。这场比赛不仅贴近机器人的实际应用场景，也体现了活性氧技术的许多特点。无人机和移动机器人的空地协同是一项非常先进的技术，具有非常广阔的应用前景，特别是在空地协同救援、空地协同灭火和空地协同军事应用中。空地协同竞赛充分体现了多机器人群体工作的特点和优势，具有很大的观赏和科学价值。在比赛过程中，各高校的代表队通过一个接一个精彩的表演向观众展示了机器人和机器人的无穷魅力。

在露天系统竞赛中

机器人手臂视觉智能抓取站点

主题2，“创意竞赛:魔方机器人——挑战极限”是对人形机器人更快速度的探索。最快时间是9.38秒。湖南大学学生的竞赛作品“魔方机器人”在竞赛中获得第一名。华中科技大学的魔方机器人紧随其后，以9.63秒的微弱差距位居第二。此外，一群学校紧随其后，修复魔方的时间在15秒之内。与第一次会议相比，总体实力有了显著提高。与第一次计时方法不同，魔方机器人大赛采用了国际人造魔方大赛的规则。计时法是从从指定位置拾起魔方并进行扰动，到将魔方放置并恢复到指定位置。这种计时方法体现了公平公正竞争的理念。

魔方机器人-挑战极限

今年新增的主题3，“IRFC”智能机器人格斗大赛——融合了人工智能、机器人技术和中国传统武术，承载了人类对更强赋权的追求。双方的每个战斗机器人都在激烈的竞争中。周围一片欢呼声，现场非常受欢迎。整个格斗比赛分为三类:轮式机器人格斗、人形机器人格斗和人形机器人视觉对抗。轮式机器人战斗，机器人自动登上擂台，自动搜索目标并将对手推下擂台；重点是培养学生综合运用移动机械、目标和现场环境感知、高功率密度驱动、嵌入式计算和控制等专业知识构建高性能战斗机器人的能力。人形机器人战斗，强调机器人和人类之间高度集成的战斗行为。机器人有一个半人形结构，一个由身体运动控制的运动底盘，和两个机械臂。为了调查学生使用自动控制、图形识别和武术动作编辑/编程技能来完成任务和战斗对抗的能力，学生需要佩戴体感控制器来控制机器人在擂台上战斗以赢得比赛。类人机器人视觉对抗要求学生具备较高的机器视觉和人工智能编程能力。基于车载摄像头和处理器的仿人机器人能够在最短的时间内完成轨迹驾驶，准确命中拍摄区域，努力赢得比赛。

参赛者正在调试机器。

仿人机器人精确命中目标区域的视觉对抗

人形机器人格斗决斗

轮式机器人互相争斗。

轮式机器人战斗场景

从2018年12月开始，该竞赛得到了各高校师生的广泛关注和热烈响应。它已经成为中国最具挑战性和影响力的机器人竞赛平台之一。其中，有来自192所大学的1036支队伍，分别属于创意设计和创意竞赛两大类。今年，来自221所高校的782支队伍报名参加了新的创意格斗大赛。在作品提交截止日期之前，来自165所大学的674件作品进入了创意设计和竞赛的初步审查，来自148所大学的376件作品进入了创意竞赛的初步审查。根据专家组的评估，136件创意设计作品、62件创意竞赛作品和299件创意格斗作品均入围决赛。经过两天的激烈竞争，Xi交通大学的按摩“小专家”、中国石油大学胜利学院的人工智能家庭服务系统、华中科技大学的吹鞋储物一体机、浙江大学的家用麻将伴侣机器人等13个项目获得了创意设计类一等奖，其中贵州大学的机器人团队获得了“罗斯集团”类一等奖。湖南大学、华中科技大学、北华大学等学校共6支队伍在创意竞赛中获得“魔方组”一等奖。在创意格斗类比赛中，吕源、吕梁学院的14支队伍和南京理工大学的战争机器队获得了统一组轮式自主格斗一等奖，中国石油大学(华东)的龙、汉水杜龙、黄河杜龙、河套学院的X-QUEST、塔威等8支队伍和交通大学的纳扎里克队获得了开放组轮式格斗一等奖。安阳工学院幻影队、东北师范大学东师仿人1队、福州大学达夫机械6队荣获IRFC统一部件组仿人机器人大赛一等奖。华中科技大学的魏来和楚浩团队获得了IRFC人类视觉对抗统一构件组一等奖。

第二届中国大学智能机器人创意大赛是在举办决赛的余姚建设机器人特色小镇的重要活动之一，也是第六届中国机器人峰会和智能经济人才峰会的重要组成部分。