这是一个会“生长”的软体机器人

研究人员已经开发出一种灵活的机器人，它能长到自身大小的1000倍，能快速移动、扩张或收缩，并能穿越复杂的障碍物。过来看看这个葡萄园机器人！(来源:西塞罗|洛杉矶斯坦福大学)

一段时间以来，动物王国中的动物一直是机器人发展的巨大灵感来源，但是斯坦福大学的研究人员发明了一种新型的软机器人，它的能力比目前发布的所有软机器人都强。

新的“葡萄园机器人”的灵感来自常春藤。据报道，当它穿过障碍物时，它能以每小时22英里的速度持续增长到其原始长度的几千倍。它也可以通过向另一个方向生长来避开或跨越障碍。只要研究人员需要，并且里面有足够的塑料，它就可以继续生长。

让我们举个例子来做个比较。一个普通人可以在短时间内达到15英里的时速，这意味着Vinebot可以在比赛中很快超过一个跑步者——除了乌塞恩·博尔特和其他奥林匹克运动员。

“本质上，我们正试图理解这种新方法的基本原理，以获得物体运动或运动的机制，”该研究的资深作者、机械工程教授艾莉森·冈村解释道。

理解葡萄园

在6月发表的一篇论文中，由冈村教授领导的一组机械工程师阐述了他们的概念。该团队还开发了一个Vinebot的原型，并进行了各种障碍测试。

Vinebot的原型是用廉价的塑料折叠的，这种塑料可以通过压缩空气生长。有趣的是，其他软体机器人在“成长”时会移动身体的整个长度，但是葡萄园机器人是从顶部生长的，所以它身体的任何部分在环境的影响下都不会减慢或妨碍它的工作。

助理教授埃利奥特·霍克斯说:“身体可能被困在环境中或者卡在岩石之间，但这并不能阻止机器人，因为随着新材料的加入，它可以继续前进。”

Vinebot的材料也允许它有足够的灵活性进入一个紧凑的空间，或者根据需要保持它的尺寸。它甚至可以举起一个100公斤(220磅)的板条箱，然后越过其他障碍物。

你可以在视频里看手术。

是什么让Vinebot脱颖而出？

不受限制的移动性是Vinebot脱颖而出的真正原因，因为其他机器人，尤其是刚性机器人，在执行任务时可能会被卡住，最终损坏组件。这就是为什么该团队将大量精力集中在确保Vinebot有足够的灵活性和坚实的基础来满足任何地形的需求。

该团队称，Vinebot可以用于各种应用，并可以为救援行动建立严密的搜索路线。然而，该团队对Vinebot开发的主要关注是它在不可预知的地形上继续工作的能力。

“我们关心机器人在困难环境中的运动。如果你能把一个机器人放在这些环境中，它能不受障碍物影响地移动，你就不必担心它在探索过程中被损坏或卡住，”研究生团队成员劳拉·布卢门谢恩说。

该团队开发了一个1.8毫米的原型版本，他们还计划制作一个更大的版本。他们的下一个计划是测试其他更硬的材料，看看它们是否能像团队最初使用的廉价塑料一样灵活。

蝌蚪工作人员从techtimes编译，翻译土豆同学，转载必须授权。