新一代“绝影”四足机器人发布 会跑步上*阶

新华社杭州12月4日电(记者朱涵、陈晨)浙江大学及其孵化出的机器人团队4日发布了一款迭代版的四足机器人“打破阴影”。新一代“绝影”在原有基础上对算法进行了改进，具有运行和升降的能力。

“绝影”是由浙江大学控制与工程学院的朱秋国老师与浙江大学孵化器云深处合作开发的。在该小组发布的视频中，记者看到“绝影”有节奏地沿着塑胶跑道小跑，身体和四肢都有轻微的腾跃姿势。

朱秋国告诉记者，在跑步过程中，近三分之一的时间“影子”处于四足飞行状态。“与行走时一直步行着陆的状态相比，四足飞行意味着空中状态不受控制，在着陆时会受到更大的冲击力。如何在空中保持更好的平衡，并在着陆时更快地恢复动态稳定性，这些细微之处反映了控制算法的最新进展。”朱秋国说道。

此外，视频还显示，“绝影”在遇到堆满障碍物的台阶后，会快速调整步频和高度以适应地形。在这个过程中，尽管受到外力干扰和地面打滑的影响，“影子”很快恢复了平衡。

据了解，“绝影”长1米，4英尺高60厘米，重70公斤，可携带20公斤，时速6公里以上，持续2小时。

“绝影”四足机器人今年2月首次发布。它表现出快速的反应，稳定的姿态和准确的定位。它对复杂环境有很强的适应性，引起了人们的极大关注。据介绍，“绝影”四足机器人可以搭载多种设备，有望应用于安检、物流、交通、教育和科研等领域。

阅读更多

浙江大学发布绝响四足机器人，展现快速、精准、卓越的性能