无人机将监测仪送上天 高空锁定“黑广播”

路上有一辆货车似乎没什么不寻常的。事实上，一个“黑色广播”正在货车里发送。附近的居民和通讯设备都受到了影响。一架飞行中的六旋翼无人机在搜索后发现信号并快速定位。无人驾驶飞行器很快就跟随飞行器进行连续跟踪。记者23日从南京航空航天大学了解到，吴教授团队自主研发的“基于无人机平台的非法电台搜索定位系统”在刚刚结束的第46届日内瓦国际发明展上获得金奖。

反复被禁的非法电台由于其保密性和危害性，可能会占用民航无线电频率，甚至影响民航安全。然而，传统的移动监测车易受到多径衰落和缺乏移动性的限制，这使得很难有效地发现和监测“黑色广播”。吴教授的团队创造性地将人工智能和机器学习技术应用于无人机搜索定位，实现了对非法电台的智能搜索定位。

项目成员胡天羽说:“这个系统在视觉上被称为‘飞行’频谱监视器。”无人机的机身装有一个小体积、低功率、重量轻的频谱监测模块、一个定向天线和一个摄像头。捕捉到的频率-能量关系被转换成图像并传输到地面信号站。通过使用项目组提出的机器学习算法实时搜索非法电台。同时，无人机的航迹在线规划，非法电台最终被定位。

与传统的移动监控车相比，无人机搜索定位系统实现了从2D到3D的飞跃，有效避免了复杂地面环境对定位精度的影响。通过将机器学习技术、无人机飞行控制技术和频谱监测技术有机结合，该项目能够探测半径5公里以内的目标，有效探测距离和探测效率比传统方法提高了5倍以上。

吴表示，该项目的核心技术已经获得专利，有望在2022年北京冬奥会等重大赛事中用作安保设备。同时，它也有望被民航空管局和其他机构用来保护民航频谱的安全。(记者张野通讯员李、马腾跃)