国产手术机器人打破国外同类技术的全球垄断

自制手术机器人“神奇的手”焕发青春

打破国外同类技术的全球垄断

4月4日，中南大学湘雅第三医院宣布，在过去的一周内，其在中国的前三个国产机器人手术已经成功完成。国产手术机器人系统的成功开发和临床应用，标志着我国走出了手术机器人自主创新的道路，打破了国外手术机器人技术的全球垄断。

由天津大学和中南大学联合开发的微创手术机器人系统“妙手S”，是一种全新的具有自主知识产权的内窥镜辅助手术机器人系统。与进口手术机器人相比，“妙手S”具有小型化和集成化、系统调整和布局优化、结构精巧等特点。

天津大学王树新教授介绍，“妙手S”突破了微创手术机械多*度线驱动解耦设计技术、操作者可重构布局原理及实现技术、系统异构同构控制模型构建技术三大关键问题，满足了不同手术适应症的个性化需求。它解决了机器人的全套技术难题，达到了世界先进水平。

机器人手术系统是一种“内窥镜手术器械控制系统”，它采用微创的方法实施复杂的手术操作。该系统主要由手术控制台、床边机械手系统和三维成像系统组成。在手术过程中，医生在控制台上操作，系统通过遥控将医生的动作准确地传递给机械臂，并将机械臂的动作转化为患者的机械臂的动作，从而完成手术操作。与第一代开胸手术和第二代内窥镜微创手术相比，机器人手术具有更清晰的视野、更精细的操作和更高的准确性。它是微创外科领域的新发展方向，也是外科治疗疾病的首选方法。

湘雅三院副院长朱沙红表示，进口手术机器人价格昂贵，难以推广。医院希望使用家用手术机器人来实现远程医疗。一旦国产手术机器人能够完全替代进口同类产品，患者的医疗费用将会大大降低。