4500米自主水下机器人完成一阶段湖试

记者从中国科学院沈阳自动化研究所了解到，该所开发的4500米深海资源探测系统——4500米自主水下机器人(AUV)已成功完成千岛湖一期湖试，并取得多项历史性突破。

沈阳自动化研究所自主水下机器人技术研究室的研究人员经过90多天的努力，进行了118次试验，取得了许多重大突破。

在国内首次将非旋转体垂直平板设计理念应用于水下机器人，实现了水下机器人远程水面回收方案。首次采用旋转推进器布局来实现水下机器人的强机动性。采用先进的控制方法实现潜水器的高精度动态稳定导航控制。首次采用基于前视声纳的避碰控制方法，大大提高了潜水器的避碰控制水平。水下机器人在复杂地形的底部成功导航，并多次在千岛湖实验基地拍摄照片。我国率先在水下机器人上安装磁探测传感器，有效验证了磁异常探测，为多金属硫化物矿产资源探测奠定了坚实基础。

4500米水下机器人是国家“863”计划“深海潜水技术与设备”的重大项目之一。本课题由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室负责，沈阳自动化研究所为总体技术负责单位。开发始于2011年，海上试验预计于2015年7月进行。