在这场“世界杯”上，中国队用机器人夺得冠军

新华社杭州6月27日电(记者朱涵)浙江大学近日击败美国卡耐基梅隆大学，赢得2018年机器人世界杯决赛。

这是浙江大学第三次代表中国队获得冠军。刚刚回国的浙江大学代表队用“战斗中”的机器人向记者描述了赛场上的精彩瞬间。

与“老强队”的两次交锋最终获胜。

小型足球机器人大致呈圆柱形，直径18厘米，高15厘米。他们的“足球”是一个橙色的高尔夫球。

浙江大学机器人队的“总教练”和浙江大学控制科学与工程学院的熊荣教授说，这种小型足球机器人底部有四个全方位的*，可以灵活地向各个方向移动，并能控制球和高速射门。

“一旦比赛开始，任何人工操作都将被禁止。机器人只能根据预设的策略和软件来分析比赛，并做出自己的判断和决定。”熊荣说，这就对机器人的速度、稳定性和协作性提出了很高的要求。

今年的机器人世界杯决赛将在加拿大蒙特利尔举行，吸引来自世界顶尖大学的学生。浙江大学在小组赛中以一平三胜成功晋级。在进入双输制淘汰赛后，它遇到了它的老对手美国卡内基梅隆大学。比赛中，浙江大学机器人队因定位球程序出现问题，以1: 2的比分输给了输者队。

“在淘汰赛中，我们发现自己总是被卡耐基·梅隆压着，而对方在控球方面有明显的优势。”浙江大学团队负责人、浙江大学控制科学与工程学院研究1班的学生黄回忆道:“事实上，我们的硬件条件并不差，所以我们会在赛后进行分析和改进

通过纠正问题和优化程序，浙江大学队在失败者小组中先后击败伊朗和德国队，最终进入决赛。在决赛中，浙江大学再次与美国卡内基梅隆大学相遇。谁期望浙江大学在一场激烈的战斗后以4-0赢得冠军？

“在赛场上，能在强队面前打出如此低的分数是非常罕见的。”熊荣说道。

“吸球”绝招成为成功的关键

浙江大学赢得了2013年和2014年机器人世界杯小组赛冠军，但连续三年失利。熊荣说，2015年，该队只获得了第三名，他们开始反思自己的技术缺陷。

“我们认为应该加强高速动力学的智能。我们过去打定位球打得很好，但近年来每个人都提高了技能，我们的优势逐渐消失了。”熊荣带领团队从2016年开始重建小型足球机器人的架构并设计算法，以便机器人能够更容易地适应复杂规则的变化。为了更稳定地控制球，该团队还设计了一个带有3D打印、红外识别等技术的“吸球”硬件。

这些都成了浙江大学队在机器人世界杯上的制胜法宝。记者在最后一段视频中看到，浙江大学足球机器人在接到球门前“队友”的传球后，用吸球硬件牢牢控制住“脚下”的球，并运用向后和水平运球技术寻找空隙，转身“射门”，动作流畅连贯。

“机器人可以自动计算进攻传球路线，并根据场上的不足进行自动调整。在增强了吸气动作后，机器人对球场上的球有了更多的控制，结果出乎意料地好。”浙江大学队成员、浙江大学机械学院大三学生陈泽希说，在此之前，足球机器人只能将球向前推。这种稳定的“控球技术”在球场上还是第一次。

熊荣表示，能够再次夺回机器人世界杯小组赛冠军，意味着浙江大学小型足球机器人的软硬件实力有了很大提高，实现了很好的融合。

机器人参加世界杯:不仅仅是比赛

机器人世界杯是机器人领域最高水平的国际比赛，首次举办于1997年。它以机器人足球为中心研究课题，举办机器人足球比赛，促进人工智能、机器人技术及相关学科的发展。

熊荣说机器人世界杯的规则每年都在改变。例如，今年该领域的面积翻了一番，机器人的数量从6个增加到8个，接近人类团队的数量。角球距离、平射速度和场地碰撞都有硬件限制。

类似于俄罗斯世界杯新增的视频助理裁判技术，2018机器人世界杯也将引入自动裁判来直接裁判程序。熊荣介绍说，这些变化的目的是验证机器人的协作能力，引领技术发展方向。

根据这些规则，机器人不仅速度快，而且能够避开障碍物，因为一旦发生碰撞，它会被“预定”。在球场上，机器人可以“与许多人合作”来破球、传球，甚至做假动作来迷惑对手。

这些“体育场技术”的背后是机器人的基础技术研究，其中一些已经应用于现实生活中。目前，浙江大学团队已经基于相关技术构建了具有优秀导航路径规划和轨迹规划能力的轮式服务机器人和搬运机器人。