不再需要人类 波士顿动力机器狗SpotMini能一个人遛弯
科普小知识2022-08-18 20:32:21
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据外国媒体报道,波士顿动力公司的机器狗SpotMini不再需要人类带它去散步。最近,该公司分享了SpotMini在自主导航模式下的行走视频。可以看出,无论是在地上还是在楼梯上,这只机器狗都能像真正的王兴仁一样走得非常平稳。
视频中说,在测试之前,测试人员必须手动驾驶SpotMini在一定的空间内移动,然后通过安装在身体上的摄像头收集的视觉数据创建一张地图。在自动行驶的过程中,SpotMini通过摄像头数据定位自己在地图中的位置,并检测和避开障碍物。只要操作人员按下“开始”按钮,机器狗就会自动开始移动。
一旦SpotMini熟悉了建筑的布局,它将能够在没有人类导航的情况下到达目的地,并且在整个过程中不会撞到任何墙壁或障碍物。