未来10年内或将出现完全无人驾驶汽车

资料来源:帕斯卡尔·戈特赫卢克

今年夏天，人们将能够乘坐无人驾驶电动公交车穿梭于英格兰格林威治的街道。这个800万英镑(约合1200万美元)的项目是英国*资助的无人驾驶汽车重大科学项目的一部分，它只是追求交通革命的众多努力之一。降低交通事故死亡率在一定程度上刺激了无人驾驶汽车的发展——大约90%的事故是由司机的失误造成的。这项竞赛的目的是将汽车控制权从人转移到电脑上，因为后者在开车时从不打瞌睡，阅读短信和喝酒。

几乎所有主要的汽车制造商都致力于开发某些自动化技术。此外，公众出乎意料的热情反应也刺激了汽车制造商和*研究机构加快这一领域的进展速度。"我从未见过任何东西从概念到产品变化如此之快."美国交通部自动化公路研究项目负责人、汽车技术顾问理查德·毕晓普说。尽管仍然存在许多技术挑战，开发人员说他们可以看到解决大多数问题的清晰方法。

例如，在互联网巨头谷歌，迄今为止大多数无人驾驶汽车都采用了配备全球定位系统接收器和地图技术的标准乘用车。一些国家还安装了探测障碍物的雷达、扫描周围环境的激光测距系统，以及识别交通灯、建筑标志、行人和其他车辆的摄像头。一台处理能力相当于几台台式计算机的车载计算机将综合所有信息，决定在给定条件下如何驾驶车辆。为了减轻驾驶算法的负担，谷歌还在无人驾驶汽车上安装了极其精确的地图。

但怀疑者指出，地图设备可能会限制汽车行驶到已经被精确测量过的地方，比如谷歌总部，美国山景城。但创建谷歌汽车项目的工程师巴斯蒂安·特龙表示，扩展这些地图可能相对容易，这将是该公司为谷歌地图获取全球道路信息的努力的一部分。

Thrun说，一个更困难的问题是教汽车如何应对所谓的“不可能事件的长尾”他提到，在早期，谷歌团队开发了一种新的算法，可以处理频繁和重大的挑战，如十字路口和湿滑的道路。然而，当汽车行驶数千公里时，他们记录了许多奇怪的事件，比如塑料袋飞过公路或者沙发被扔在马路中间。"起初，有许多事情超出了我们的想象."特伦说。处理这些罕见事件的唯一方法是记录它们何时发生，借助高性能机器学习算法找出响应方案，然后模拟和测试这些解决方案，并进行更多的驾驶培训。

特龙说:“如果我们做得足够多，我们希望这个软件能像人类司机一样安全”，甚至更安全。但这需要多长时间仍是一个悬而未决的问题。谷歌的声明预计需要五年时间，但该公司仍拒绝接受关于该项目的采访。

额外的安全将来自装备有类似无线网络的车对车(V2V)无线电，以帮助它们相互警告危险情况，例如车辆闯红灯。这将给无人驾驶汽车和有人驾驶汽车足够的时间相互避开。

尽管V2V技术可能会成为无人驾驶汽车的一部分，但它的发展主要是基于独立研究。作为欧盟道路安全项目的一部分，这一概念已进入实地测试阶段。在测试中，许多汽车一辆接一辆地跟着卡车，就像鸭子妈妈跟着一群小鸭子一样。因为V2V信号可以使每辆车在卡车停下的同时刹车，所以可以避免追尾事故。此外，由于水动力因素，列车组可以节省至少10%的燃料。

这样的实验引起了汽车制造商通用汽车公司的兴趣。去年9月，该公司宣布将支持V2V技术的未来发展。起初，这些汽车很少有其他交通工具与之交流。然而，美国国家公路交通安全管理局正计划发布新法规，要求美国所有新车在本世纪末配备V2V无线电设备。

"这些车辆只会广播最基本的安全信息:位置、速度和行驶方向."珀洛东科技公司总经理乔希·斯威特克斯(Josh Switkes)表示。该公司致力于重型卡车V2V技术的商业化。然而，他说，这足以减少事故的发生，也可以产生能源效率。不仅如此，车辆的协调行动还可以将拥堵减少到最低程度，并带来可观的燃油效率。如果汽车能够智能地要求交通灯-车辆-基础设施系统(V2I)根据道路车辆的密度进行自我调整，停车时间将会减少。

最终，部署这些技术的时间表将取决于对更广泛问题的回答。这些汽车多少钱？谁能拥有它们——个人还是服务公司？无人驾驶汽车发生事故时，谁负责？人们会信任他们吗？然而，鉴于当今创新的步伐，经验正在迅速积累。(张张)

《中国科学日报》(2015-02-09第三版国际版)