电动轮椅有哪几种驱动类型

现在使用电动轮椅的老人越来越多了，你知道驱动类型有几种吗?在日常生活中我们要掌握老年人轮椅的使用常识，帮助老人正确的使用轮椅，一起和看看吧。

1.电机轮边驱动。

两后轮各装一个减速机和电机，通过控制器控制两个电机的转动和停止，当两个电机同时转，且转速一致的时候是直线行走;当一个电机转动，另一个电机不转的时，整机行走产生转向动力，这种机型的前轮一般采用万向轮，因此万向轮在转向动力的作用下被动地进行转向，从而实现行走的控制。优点是驱动方式简单，转向半径比较小;缺点是被动转向，当地面有垃圾等影响万向轮的转动物时，转向控制较差。

2.轮边液压马达驱动。

行走轮装有轮边减速机，轮边减速机与液压马达连接，液压泵站提供液压油输入液压马达，从而经减速机驱动行走轮，四轮驱动的有四个液压马达，两轮驱动的有两个液压马达，转向机构同驱动桥驱动。优点是驱动功率大，缺点是低速启动和行走的平稳性较差。

3.驱动桥驱动。

与汽车的驱动方式类似，驱动动力装置输出扭矩经减速机或液压泵站输出液压油至液压马达，再经传动轴输入驱动桥，实现行走驱动。对于前轮转向，属于地面控制行走的一般用机械结构通过转动手柄或方向机实现，属于在工作平台控制行走的，一般用油缸等推动T形机构实现，便于远程控制。其优点是同步性好，缺点是转弯半径较大。