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易建强

科普小知识2022-09-13 09:36:58
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易建强,男,现任中科院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室副主任、研究员、博士生导师、IEEE会员。现任政协第十二届全国委员会委员。

姓名:易建强

性别:男

生日:

籍贯:

国籍:中国

民族:汉族

政治面貌:

现任职务:政协第十三届全国委员会委员、中科院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室副主任、研究员、博士生导师、IEEE会员

毕业院校:北京理工大学/日本九州工业大学

学历学位:研究生学历/博士学位

1、简历

1981.09-1985.07北京理工大学力学工程系获学士学位

1985.12-1986.08大连外国语学院进修日语

1986.10-1989.03日本九州工业大学自动控制系获工学硕士学位

1989.04-1992.03日本九州工业大学自动控制系获工学博士学位

1992.04-1994.10东京CSD公司研究开发部工作

1994.10-2001.05京都Mycom公司任智能技术研究室室长

2001.06-2009.05中科院自动化所复杂系统与智能科学实验室

2002.03-2007.10中科院自动化所复杂系统与智能科学实验室副主任

2009.06-至今中科院自动化所综合信息系统研究中心

现任政协第十二届全国委员会委员

2、研究领域

智能控制

飞行控制

智能机器人

3、学术任职

2001-至今中科院自动化所,研究员、博导

2006-至今中国科学院研究生院兼职教授

2006-至今中国科技大学兼职博导

4、学术成就

综述

IEEE高级会员,承担了863项目、国家自然科学基金项目、中科院知识创新项目、及企业合作等项目,在模糊系统、人工神经网络、欠驱动系统、智能机器人、滑模控制等方面提出了一系列方法和算法。已主编会议论文集1部,发表专著章节3篇,翻译工具书中的1篇,发表/录用国际期刊论文约40篇,发表/录用国际会议论文约150篇,发表/录用国内期刊论文80余篇。获授权发明专利12项、授权实用新型8项,登记软件著作权24项,另受理发明专利15项。

主要科研成果

提出了单一输入规则群加权模糊推理模型

提出了针对一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法

提出了移动机械手的协调路径规划与控制方法

提出了船舶航向与航迹的智能控制方法

提出了融合多源知识的二型模糊系统设计与控制方法

提出了可提高网络利用效率和公平性的网络拥塞控制方法

开发了桥式吊车的防摆与定位智能控制系统

开发了全方位移动机械手实验系统

开发了四绳索垂直牵引装卸机器人系统

开发了煤气化发电与甲醇联产系统的控制仿真系统

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