萤火虫

“萤火虫”诞生于2014年，外形浑圆，大小近似于高尔夫球车，最高时速仅为40公里。2017年6月宣布退役。

1、车辆设计

内部设计

“萤火虫”内部为双人座，不配方向盘及刹车和油门踏板，发动机罩下放置着车载计算机，用于处理行驶过程中产生的所有计算要求。可以说这一配置相当激进，是目前世界上最接近无人驾驶的车辆。

2、用途

“萤火虫”诞生以后便被用于道路测试，在硅谷的早晚高峰时段，人们经常可以看到谷歌的员工乘坐着“萤火虫”穿梭在加州山景城的街道中。同时，人们也常常发现坐在“萤火虫”里的谷歌员工不是在打盹，就是在看报纸。

3、意义

2015年10月20日，“萤火虫”完成了世界上首次真正意义上的无人驾驶旅程：一位盲人乘客史蒂夫·马汉（SteveMahan）坐在没有人为干预控制以及安全司机的“萤火虫”中，安全地行驶在奥斯汀市的街区。外界评价称，这是无人驾驶技术迈向应用领域的一次里程碑事件。

4、退役后

Waymo对外表示，退役后的“萤火虫”将于2017年8月出现在亚利桑那州科学中心；10月，会去奥斯汀纪念马汉的无人驾驶旅程两周年；加州山景城的计算机历史博物馆和英国伦敦的设计博物馆，也会展出“萤火虫”。

5、未来计划

未来Waymo会专注于将Waymo最新的技术，整合到像自动驾驶克莱斯勒Pacifica小客车之类的汽车中。全新的Pacifica自动驾驶车队配置了最新一代的定制毫米波雷达、激光雷达、视觉感知系统以及全新的AI计算平台，可以让车辆“看”得更清晰。整体而言，该车型完全适合作为自动驾驶汽车早期乘客项目的用车，该车队的初期规模为600辆。

“通过将研发重点放在像Pacifica这样能够大批量生产的乘用车上，我们将能够更快地让更多的人体验到真正自动驾驶汽车技术的魅力。”

外媒分析称，Waymo在自动驾驶方面的商业化道路已经越来越明确，它们显然对自主造车不感兴趣，而是准备与其他汽车制造商合作，为第三方汽车提供自动驾驶技术。