自动行驶椅

自动行驶椅是由日本日产公司（NISSAN）所研发的基于自动泊车原理，利用摄像头、传感器、网络信号等多种科技手段实现自动“停靠”、等候区排位等功能的座椅。它可被视为具有座椅功能的自动化机器人。

1、办公用

在自动驾驶和自动停车技术还没有完全普及到所有车辆上时，日产的工程师已经研发出了地球上第一款自动驾驶椅子IntelligentParkingChair（智能停靠椅），只需要一个指令，椅子就能按照需求自动摆放好。

IntelligentParkingChair

IntelligentParkingChair其实不是一套椅子那么简单，它包含了动力和控制部分。其中动力部分由椅子下方的电机以及360度可旋转*组成，智能椅子能够根据情况快速原地旋转，并做直线行驶。

而控制部分才是IntelligentParkingChair的重头戏，日产为其准备了一套室内定位系统，通过室内角落的传感器对办公室环境进行实施全景扫描，并利用计算机建立一套行动规划。换句话说，即使办公室环境再复杂，室内有再多的IntelligentParkingChair，它们都不会像普通的家用扫地机器人那般相互乱撞。

IntelligentParkingChair上所有技术均源自日产现有的自动驾驶技术和自动停靠技术，工程师们试图将日产车辆上那套自动驾驶系统搬运到椅子上。而使用者只需要做一个拍手、响指指令，椅子们就会老老实实归位。

IntelligentParkingChair原理示意图

2、等位用

有过吃饭等位经验的人都知道，饥肠辘辘时在菜香四溢的餐厅门口站着苦等是一件多么痛苦的事情。日本的首都东京尽管有着十六万间餐厅，但吃饭等位现象一点也没有得到缓解，一到饭点就到处人满为患。

ProPilotChair

日本汽车制造商日产为此推出了一款自动行驶椅，顾客在餐厅外等待的过程中可以惬意地坐在这张靠背椅上，这样一来，他们因等待时间太长而感到的不便会很大程度上被缓解。

实际上，这款自动行驶椅运用了和日产先进的ProPILOT自动驾驶非常类似的技术。

在日产发表在其官网上的一段关于这款自动行驶椅的视频中，我们可以看到，顾客们全都舒舒服服地坐在椅子上，谈笑风生。一旦队伍中有人排到号前往就餐，安装了检测器和摄像机的自动行驶椅就会马上察觉到有人离开，于是便自动向前挪一个身位。也就是说，还在等待的顾客们全程都不用起身，而空了的椅子会自动滑动到队伍的最后，静静地等待下一位顾客的光临。整个使用流程拍得非常顺畅，让人看了就想赶紧坐上去体验一把。

日产预计在2017年，这款椅子就可以在*内一些选中的餐厅里投入使用。也有消息称，日产公司已经向全国各大餐厅开放申请，截止日期为2016年12月27日。

改装后的自动行驶椅可以在选中的餐厅内提供上菜服务。此外，日产还发布了一段短视频，显示了这款椅子可以在艺术展览上服务游客，这样游客们就可以坐着尽情欣赏不同的画作，而不需要一直站着。

ProPilotChair原理示意图

实际上，日产早前就发布了一款概念相似的办公椅，它和自动停泊汽车很像。“智能停泊椅可以实现360度的旋转，并且在对目标位置进行定位后自行移动到那儿。”日产表示，在办公环境下，室内的四台运动摄像机会追踪椅子的移动，而它的移动主要靠安装在椅子底部的发动机、*和电池来实现。室内摄像机可以连上Wi-Fi，这样就可以把数据传输给椅子。就像日产方面总结的那样：“摄像机可以为椅子提供鸟眼视野，这样就可以把椅子的位置、路径和目的地等信息通过无线进行传输了。”

3、意义

日产希望通过智能椅子证明现在自动停靠和自动驾驶技术的成熟度，除了车辆之外，生活中还有许多带轮的物品能够运用上日产的技术。