闭环系统
系统的输出量对系统的控制作用有直接影响的控制系统,输出量直接或间接地反馈到输入端,形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统。也叫反馈控制系统。为了实现闭环控制,必须对输出量进行测量,并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差,再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。整个系统形成一个闭环。可用于温度控制,流量控制,运动控制等领域。
中文名:闭环系统
外文名:closedloopcontrolsystem
领域:温度控制,流量控制,运动控制
别称:反馈控制系统
组成:控制部分和被控部分
1、简介
闭环控制(closed-loopcontrolsystem)则是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,又称反馈控制系统。在数控机床中由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较,用差值进行控制。这种系统定位精度高,但系统复杂,调试和维修困难,价格较贵,主要用于高精度和大型数控机床
输出量直接或间接地反馈到输入端,形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统。也叫反馈控制系统。
2、原理
对于自动控制系统而言,闭环系统,在方框图中,任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。控制装置的输入受到输出的反馈作用时,该系统就称为全闭环系统,或简称为闭环系统。
自动控制闭环系统方框图
奈奎斯特稳定判据(英文:Nyquiststabilitycriterion)是用于判断一个闭环控制系统的稳定性的一种简便方法,其基本方法为检查对应开环系统的奈奎斯特图,这一判据的名称来自美国电子工程师哈里·奈奎斯特。一般来说,闭环系统的稳定性是由计算闭环系统的传递函数的极点直接决定的;但使用奈奎斯特稳定判据则可避免计算闭环系统的极点,从而简易地判断闭环系统的稳定性。
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