AEB为啥有时候不靠谱?

自从汽车诞生以来，已经有许多道路杀手把油门误认为刹车。如今，尽管无人驾驶汽车还没有上市，但大型汽车公司早就渴望这样做，并求助于它们最强大的工具，如羽翼未丰的AEB自动紧急制动系统。顾名思义，AEB理论上可以在紧急情况下自动刹车。

因此，车主可以放手，让自己*上路？

想象一下，假设一个老司机在路上开车，撞上路障，然后紧急停车，他在这个过程中经历了什么？首先，司机通过他的眼睛发现了路障，然后大脑估计并判断车辆和路障之间的距离。当距离足够小时，司机开始刹车。AEB体系也是如此。它的控制、测距和制动模块模拟人体功能。其中，控制和制动模块的相关技术早已完善，最核心、最迫切需要改进的当然是测距模块了！

AEB系统运行图(作者自制图)

目前，测距模块可以大致分为“两个学校”——相机测距学校和雷达测距学校。

有两种相机测距:单目和双目测距，有一个“眼睛”的区别。原则是非常不同的！

单目摄像机主要识别“什么物体是路障”，记录它“看到的路障”，然后搜索数据库进行匹配，找出这个路障是什么物体，最后根据物体的大小估计路障和汽车之间的距离。显然，关键在于数据库中的数据量是否全面。例如，一个没有记录在数据库中的未知对象突然出现在前面，AEB失败了。

双目摄像机是不同的，它只是想知道“路障离汽车有多远，无论它是什么。”众所周知，人类用双眼看风景比用一只眼睛看风景更有立体感。为什么？因为两只眼睛看到的图像略有不同，我们神奇的大脑可以通过比较这两幅图像之间仅有的细微差别来判断路障和我们之间的距离。双目摄像机也是如此。汽车的“大脑”可以精确计算路障和汽车之间的距离。这也是双摄像头手机拍摄的照片景深更大的主要原因！

摄像机测距图(网络图)

摄像机的距离测量也容易受到外部环境光照度的影响。环境太亮或太暗是不合适的。环境照度的剧烈变化(例如从暗到亮的驾驶)也会影响摄像机的视觉。因此，AEB现在不仅可以通过“看”来测量距离，还可以通过“听”来测量距离。一些车辆装备有雷达测距系统。在驾驶过程中，车辆不断向外发射雷达波。车载系统可以根据反射的雷达波判断前方物体的距离。即使风、雨和灰尘在飞，雷达也根本不起作用！

这个问题的完美解决方案？不要。雷达有值得骄傲的时刻。如果熊海子在路中间竖起一根小竹竿，雷达将无法“听到”它。这个小小的路障确实可以击败雷达。

更尴尬的是，AEB“看”和“听”，似乎两者兼而有之，但“谁该听”的问题还没有解决。摄像机和雷达同时检测路况，这就不可避免地给车载系统不同的指令，那么车载系统应该优先考虑谁的指令仍然是目前的一个难题！

摄像机和雷达测距图(网络图)

此外，即使相机和雷达携手工作，仍有不明路况，如积水、积雪、坑洼等。最致命的是，就像人类的眼睛一样，它们也有视觉盲区。很难识别突然从盲区出现的路障。AEB不能灵活刹车，尤其是当其他物体横过马路、车辆从侧面超车、车辆在弯道行驶时。

当一家汽车公司在车展上展示SUV的AEB时，它打伤了现场的主持人——一个巨大的“路障”。除了让人发笑，这一事件还显示了AEB是多么有缺陷。目前，AEB只是锦上添花。在无人驾驶时代真正到来之前，它仍然以人为本，AEB是互补的。

当一家汽车公司在车展上展示SUV的AEB时，它伤害了主持人，一个巨大的“路障”(网络图)