蔡鹤皋

蔡鹤皋，机器人及机电一体化技术专家，中国工程院院士。北京市人。1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。建立了中国第一个机电控制及自动化学科博士点。为发展我国机器人技术做出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项，部委级其它科技奖励多项。1997年当选为中国工程院院士。

中文名：蔡鹤皋

出生地：长春

出生日期：1934年6月5日

职业：中国工程院院士，机器人及机电一体化技术专家

毕业院校：哈尔滨工业大学

主要成就：获航天工业部科技进步奖一等奖2项

1、个人经历

◆1934年6月5日出生于长春，原籍北京。

◆1953-1958年，毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位。

◆1958-1979年：哈尔滨工业大学机械工程系讲师。

◆1982-1985年：哈尔滨工业大学机械工程系副教授。

◆1985-目前，哈尔滨工业大学机电工程学院教授。

◆1986-目前，哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师。

◆1997年当选中国工程院院士。

◆2007年-目前，受聘青岛科技大学院士、兼职教授。

2、所任职务

◆国务院学科评议组成员

◆中国宇航学会理事兼机器人专业委员会主任

◆中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任

◆全国高校机械工程测试技术研究会理事长

◆国家自然科学基金委员会学科评审组成员

◆哈尔滨工业大学机器人研究所名誉所长、机器人技术与系统国家重点实验室名誉主任

◆山东理工大学机器人研究所名誉所长

3、研究学科

◆机械电子工程

4、论著成果

华宇-1型弧焊机器人，1987年获航天部科技进步一等奖，排名第一

智能机器人机构仿真，1993年获航天部科技进步一等奖，排名第一

HRGH-1型点焊机器人，1989年获航天部科技进步二等奖，排名第一

SZ型动态双坐标自准直仪，1988年获国防科工委重大科技成果二等奖，排名第一

空间机器人多传感器智能手爪，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一

组合积木式微机器人系统的研究，1998年获航天部科技进步二等奖，排名第一

机器人高精度宏/微控制系统的研究，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一

具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统,1991年获国家科委科研二等奖，排名第一

Dornfeld，CaiHegao.AnInvestigationofGrindingandWheelLoadingUsingAcousticEmission.TransactionsoftheASME,”JournalofEngineeringforIndustry”,Vol.106,No.1.p28-33

边信黔，蔡鹤皋.微处理器-实时测试及控制,北京：科学出版社,1984年