欢迎您访问科普小知识本站旨在为大家提供日常生活中常见的科普小知识,以及科普文章!
您现在的位置是:首页  > 科普文章

萌萌小章鱼:世界上第一个软体机器人

科普小知识2022-10-16 23:53:55
...

作为一个著名的逃犯,无论遇到什么障碍,章鱼都会挤压他的身体并通过。目前,研究人员已经创造了第一个具有柔软身体的机器人。为了称赞章鱼哥的狡猾和灵活,这个机器人被称为“章鱼机器人”——一种小章鱼。

萌萌小章鱼:世界上第一个软体机器人

这台机器只有手掌那么大,外面是硅树脂做的。这是我们的软机器人。其他所谓的软机器人仍然有一些硬部件,如电池或电线。但是章鱼机器人使用一个小的过氧化氢池作为燃料,所以它确实是一个完整的软机器人。

萌萌小章鱼:世界上第一个软体机器人

当过氧化氢溶液接触到嵌入章鱼机器人体内的铂颗粒时,它们会发生化学反应并释放出气体,气体会膨胀并弯曲机器人的手臂。正如《自然》杂志所描述的那样,这些气流通过一系列连接在八臂机器人上的三维印刷控制室,它们的弯曲推动机器人在水中游泳。在该项目的研发过程中,该团队进行了数百次章鱼机器人实验,并不断进行微调,直到机器人的空气动力刚好合适。目前,章鱼机器人的燃料可以持续4到8分钟,但不能控制它朝特定方向移动。

萌萌小章鱼:世界上第一个软体机器人

研究人员现在正致力于给机器人增加传感器,这将使机器人能够探测周围的物体,并接近或避开它们。这种基本设计可以根据机器人的工作内容增加或减少燃料容量。作为软机器人领域的先驱,科学家们期望机器人能用于海上搜救、海洋温度探测和军事侦察。

蝌蚪工作人员从科学杂志,翻译小鱼儿,转载必须授权。