机器人进化论：新的感官能力触动寒武纪大爆发

进化的美丽在于两种互补的力量:简单和复杂。地球上的大量物种都起源于“适者生存”的简单规则。不管你有两条腿、四条腿还是没有腿，都没关系。对于你在这个星球上的存在形式，没有唯一的答案。

机器人也是如此。我们正处于你可能称之为机器人爆炸式增长的边缘。就在去年，大量机器人走出工厂和实验室，在人类社会中行走、滚动和飞行。人类已经在地球上发布了人类版的“生命”，这是一个以类似于生物有机体的方式进化的独特物种。

机器人专家通过模拟自然选择来训练机器人。他们保留有效部分，丢弃无用部分，并使用最佳组合使机器人适应特定工作。尼克，在加州大学圣地亚哥分校研究机器人学和生物技术交叉的人？拉克什说:“如果我们想完全放弃某样东西，我们可以做到。或者我们可以从一些设计中选择最好的部分，然后重新设计，去掉那些我们不需要的部分。”然后，像智能设计一样，所有这些都应该遵循自然选择的原则。

应该注意的是，生物学没有机器人专家目前研究工作的灵活性。毕竟，您可以为您的两足机器人制作额外的肢体，并快速将其变成四足动物，而动物至少需要几千年的时间来改变它们的体形特征。例如，穴居物种可能会慢慢失去眼睛功能。SynTouch目前赋予机器人感知的能力。该公司首席执行官兼联合创始人杰拉尔德·勒布(Gerald Loeb)表示:“进化既是陷阱，也是前进的道路。因为你局限于在以前的迭代中运行良好的硬件，你现在不能改变，因为你已经在这个基础上建立了一个完整的胚胎学。”

然而，进化仍然是爆炸性的。5.5亿年前的寒武纪大爆发孕育了无数复杂的生物。在此之前，地球上几乎所有的生物都是没有壳的软体动物，也不太好斗。然而，寒武纪大爆发后，生物物种的数量急剧增加，大量的食肉动物出现了，它们拼命争夺食物，并获得了生存优势。一种理论认为，这种状况的原因是为了让新物种更好地找到配偶和寻找食物，从而引发进化军备竞赛。

同样的事情也可能发生在机器人身上，因为机器人最终会发展出感官能力，使他们能够理解世界并独立行动。一段时间以来，机器人一直使用激光绘制环境地图来导航。2004年Darpa大挑战为消费者可以使用的自动驾驶汽车的出现奠定了基础。然而，计算机视觉技术的进步正在帮助机器人看得更清楚，并提高它们的性能。例如，一个名叫Kuri的同伴机器人使用激光导航，现在可以用机器视觉识别人脸。让机器人看得更清楚意味着用大量数据训练算法，而这些算法只会变得更强大和有效。正是这种字面和隐喻性的视觉可能引发了机器人的寒武纪大爆发。

此外，机器人不仅使用新的感官，而且这些新技术的传播使它们能够适应新的环境。地球有如此多生物多样性的部分原因是地球上有许多不同的生态系统供生物使用，同样的事情也会发生在机器人身上。我是说，想想各种各样的四轮车，你就会明白。生产双足机器人卡西的敏捷机器人公司的首席技术官乔纳森·赫斯特说:“你想要多种不同类型的赛车、越野车、越野皮卡和拖拉机拖车。对于机器人，我认为会有更多的种类。”

凯西用两条腿走路，在网上绘制自己的地图。

凯西用两条腿走路，这是一种很好也很常见的走路方式。因此，机器人可以作为远程屏幕显示的基础，并在办公室内移动。赫斯特说:“我们想要一个足够大的机器人，可以在工厂的地板上走来走去，并且可以承载100磅的东西。将来会有许多不同的机器人。它们将针对不同的市场、不同的规模、不同的质量和不同的用途。”

凯西有趣的是，尽管它看起来有点像一只鸟，赫斯特和他的团队并没有明确模仿自然界中的任何东西。他们追求的是最稳定、最有效的走路方式。他们用数学计算并得到一个看起来像鸟的形状因子。我们看到机器人正在适应各种环境。例如，蛇形机器人建筑可能擅长探索倒塌的建筑。事实上，在九月墨西哥地震后，一个蛇形机器人已经开始工作了。轮式机器人在人行道上滚动运送食物。在工厂里与人一起工作的其他机器人根本不需要四处走动，但是在操作物体方面变得越来越好。(这部分是由于电子商务的蓬勃发展。)

现在，想想机器人能在多大程度上适应地球以外的生态环境。赫斯特说:“动物生活在户外环境中。自然界有许多种动物。它们有不同的尺寸、不同的速度和不同的利基。但是动物从未探索过另一个星球。”在设计机器人时考虑地球的重力也是一个好主意，就像美国宇航局的超级球机器人一样，它实际上是一个由金属杆和电缆组成的球体。当机器人进入我们的海洋、太空和地球上的任何地方时，它们的设计是五花八门的。你可能想要一个人形机器人去探索人类环境，比如建筑，在那里它可以爬楼梯，转动门把手(和翻筋斗)。但是在人类发展的方向上，我们需要独特的机器人来实现独特的小生态。

Syntouch的Loeb说:“人们常说人手是处理物体的完美工具。事实并非如此。事实是，我们在人类文明中操作和使用的几乎所有东西最初都是根据人手的操作特性设计的。”所以，准备好迎接陌生的机器人，用他们陌生的手握手。机器人的多样性超出了你的想象。正如查尔斯·达尔文所说，“无数最美丽、最奇特的物种都是从如此简单的开始进化而来，并且仍在进化。”

(摘自《连线编译:网易智能参与:薛》)

作者:机器人进化:新的感官能力引发寒武纪大爆发