怎么做一张无人驾驶汽车能看懂的地图？

目前，诺基亚最有前途的HERE地图部门和谷歌无人驾驶汽车项目都已推出高精度地图。这里的地图测绘距离更远，而谷歌地图和街景服务多年来一直主宰着江湖。然而，这两家公司的方法是“英雄所见略同”——使用带有激光雷达的汽车来创建道路的三维模型。

这里的地图机队由每一代200个数据收集机队组成，配备有全球定位系统、照相机、激光雷达和激光测距仪。传感器将安装在汽车的顶部，而电池组和用户的Linux盒子足够小，前排座位的乘客可以伸直他们的腿。

按下平板上的几个按钮，无人驾驶汽车就会启动，同时启动的还有一系列传感器和摄像头。苏打罐大小的雷达系统旋转32个激光来分析反射光，每秒收集700，000点信息。内部传感器将根据车辆的坡度、滚动和偏航来校准车辆的位置，以创建道路的3D模型。该相机的真实拍摄可以弥补道路标志和涂有反射层的街道信号造成的误差。

激光设备可以探测到道路10-15层的高度，分辨率精确到道路高度的厘米。这些团队收集的数据将被送回加州大学伯克利分校两个街区外的一栋大楼进行分析。

这个项目是由“现实捕捉”的领导者里斯特夫基设计的，他之前主持过和现实一样大的地图项目。

此外，Lumia 920、Surface Pro、Velodyne LIDAR、NovAtel全球定位系统和捷达TDI卡车都是这里的数据收集工具。以卡车公司的车队为例，他们每月可以收集1000亿条道路和高速公路的交通方向和速度的“探索信息”。

谷歌的无人驾驶汽车项目也依赖于虚拟路线图。屋顶上的激光测距仪、照相机和全球定位系统的功能与这里的地图一样。在绘制3D地图时，他们还可以实时更新传统地图。如果你想充分利用一切，谷歌将毫无问题地把它们改造成自动街景车。

问题是谷歌的行动步伐有点慢。到今年年中，谷歌只绘制了总部所在地山景城的虚拟道路。这份2000英里的路线图只占美国公路网的1/200。

相比之下，HERE地图团队已经在六大洲的30个国家旅行了超过200万公里，共计15个月。

尽管无人驾驶汽车也有实时传感器，但它们有地图可以帮助，这只能说是一个额外的优势。

谷歌联合创始人谢尔盖布林(Sergey Brin)对无人驾驶汽车的未来非常乐观，并预测无人驾驶汽车将于2017年在Kaminooji行驶。谨慎的人认为无人驾驶交通工具至少要到20世纪20年代才会真正成为一种交通工具，甚至永远不会。