人用思维控制机器人不犯错误

人类，我是不是搞错了？资料来源:山口晴吉/盖蒂

再试试机器人，你做的是错的。大脑-计算机界面可以让人们利用思考的能力来纠正机器人的错误。

当人们观看机器人工作时，该系统使用脑电图来测量大脑信号。当它检测到一个信号表明一个人发现了一个错误，它将改变机器人的操作。该系统可以通过让人们简单地观察来控制工业机器人。

“我们刚刚迈出了一小步，让机器学习人类，让他们适应我们的思维。”麻省理工学院的丹尼拉·罗斯说。

当机器人走向两个发光二极管灯时，罗斯和他的团队用脑电图头盔观察了五名志愿者的大脑反应。在每次测试中，立即选择一个发光二极管灯作为“正确的”目标。如果志愿者看到机器人朝着错误的目标移动，头盔将在脑电图读取期间检测到错误，并向机器人发送信号，使其朝着另一个正确的目标移动。在实验中，使用了马萨诸塞州波士顿的反思机器人公司生产的工业机器人巴克斯特。

瑞士联邦理工学院的里卡多·查瓦里亚加说，当人们发现错误时，他们会产生一种叫做“潜在错误”的大脑信号。他说潜在的错误有独特的形状，这使得它们成为控制机器人的一个很好的选择。

在70%的情况下，当志愿者注意到机器人正在犯错时，系统可以正确识别潜在的错误并改变机器人的动作。当志愿者们看着巴克斯特把线圈和颜料瓶装进不同的盒子时，结果是相似的。

其他脑电图控制设备要求人类思考特定的语言或动作生成指令。该研究的主要作者、波士顿大学的安德烈斯·萨拉查·戈麦斯说，利用潜在错误的一个优势是人们可以不用培训就能使用该系统。(冯伟伟)

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