蛟龙号母船首次测试国产新型高精度水下定位系统
(特约记者朱昱)6月29日,中国海洋考察35号成功完成超短基线校准测试任务,标志着“蛟龙”号从2014年到2015年第一阶段试点应用的圆满完成。
降低温度和盐深度测试仪,测量海水声速;
安装误差校准试验,以校正超短基线和船载导航设备之间的位置偏差和角度偏差;
向海底发送声音信标,为水面校准提供发射和定位信号。
6月28日凌晨,“向阳红09”号船一抵达南海作业区,超短基线校准工作就有序展开。
在深海海底,很难知道你在哪里。这次航行第一段最重要的任务之一是测试超短基线高精度定位系统。
哈尔滨工程大学水声工程学院的张博士说:“声波在海水中传播很远,衰减很弱,所以我们使用声学定位系统在水下传输信息。该方法不仅可以进行水声通信,还可以对水下目标进行定位
超短基线系统是“向阳红09”号实时定位“蛟龙”号并跟踪潜水器水下作业轨迹的重要设备张程菊进一步解释说,当“蛟龙”号在海底时,它在海底每8秒钟发出的声信号将依次到达“向阳红09”号上的超短基线定位系统的接收传感器。利用这种时延差,超短基线系统可以计算出“蛟龙”号距母船的具体位置、深度和距离。
根据航次现场指挥,“向阳红09”号在29日下午成功完成了两套超短基线的定标和测试,耗时约40小时。在试验的这一阶段,分别对安装在“向阳红09”号船底部的两套超短基线系统(进口和国产)进行了试验。哈尔滨工程大学自主研发的国内超短基线系统是在“向阳红09”号船上的首次试验,将为“蛟龙”号的后续试验应用提供定位服务。
测试结果表明,两种超短基线系统均能满足蛟龙号深潜作业的需要,信号跟踪稳定可靠。进口超短基线系统的单项数据与指标不同,但不影响蛟龙的跟踪定位。国产超短基线系统性能稳定,可作为蛟龙超短基线定位系统的备份。
据报道,“向阳红09”号预计将于7月1日抵达福州马尾港,并于7月4日前往西太平洋执行第一阶段科学考察任务。
环
声学定位系统分为三类:长基线、短基线和超短基线。基线是信标之间的连接。例如,当用一只耳朵听声音时,人们不能判断声音的方向,而用两只耳朵听声音可以准确地识别声源的位置。超短基线接收传感器与人耳相似,两耳之间的距离相当于基线。长基线系统的信标相距几公里到几十公里。虽然它有较高的定位精度,水下精确操作潜水器需要部署在海底。短基线系统的基线长度是几米到几十米。这次测试的超短基线系统在接收传感器之间只有几十厘米的距离。它最大的优点在于安装方便,使用灵活。(原标题:“蛟龙”在试点应用一期任务第一阶段结束时,使用新的超短基线校准设备成功跟踪和定位“蛟龙”)