太空探索机器人将装大脑：具备决策能力

TextureCam正在南加州的莫哈韦沙漠拍照。智能相机有一天可能会降落在火星或其他遥远的星球上，拍摄照片并分析岩石。

美国科学家开发的智能相机纹理相机有两个镜头，可以拍摄3D照片。此外，它还配备了一个独立于机器人主计算机的特殊处理器，负责分析照片。通过分析照片中呈现的纹理，处理器可以识别沙子、岩石和天空。

TextureCam正在南加州的莫哈韦沙漠拍照。智能相机有一天可能会降落在火星或其他遥远的星球上，拍摄照片并分析岩石。

北京时间9月17日，据外国媒体报道，美国科学家正在开发一款名为“纹理相机”的智能相机，它不仅可以拍摄其他星球上的岩石照片，还可以对照片进行分析，并根据分析结果决定下一步行动。在未来的太空探索机器人中，美国国家航空航天局预计将安装TextureCam，它将发挥大脑的作用，并使机器人能够做出自己的决定。

尽管美国宇航局的好奇号探测器取得了一系列令人瞩目的发现，但它的设计还没有达到科学家们完全满意的程度。这是一辆没有“大脑”的漫游者。在每一个火星日的开始，美国宇航局需要向好奇号发送关于其工作日程的信息。由于距离火星很远，双方的通信已经延迟了很长时间。即使以光速传输，来自地球的指令也需要大约20分钟才能到达火星表面。来回需要40分钟，这使得实时控制好奇号变得不可能。地球和欧罗巴之间的通信延迟甚至更长，达到90分钟。天体生物学家怀疑欧罗巴上存在生命。

美国科学家正在开发一种“智能”相机，它不仅可以拍摄其他星球上的岩石照片，还可以分析这些照片，并根据分析结果决定下一步行动。这种智能相机被称为“纹理相机”，有望改变这种状况。纹理相机配有两个镜头，可以拍摄3D照片。此外，它还配备了一个独立于机器人主计算机的特殊处理器，负责分析照片。通过分析照片中呈现的纹理，处理器可以识别沙子、岩石和天空。然后，处理器根据照片中岩石的大小和距离判断岩石地层是否具有科研价值。

如果发现了一个有趣的岩石，TextureCam会将岩石的高分辨率照片发送回地球，或者向主处理器发送指令，命令机器人移动到岩石位置，然后收集样本。切丽·瓦格斯塔夫(Cherie wagstaff)是TextureCam项目的研究员，也是加州喷气推进实验室的地质学家，她说:“我们目前的太空探索是微观管理的。尽管这种方法对漫游者来说已经足够了，但对离地球更远的行星来说却有局限性。如果你想进行更雄心勃勃的探索计划来探索木卫二、小行星和彗星，你需要给机器人更多自主权。”

最近，研究人员给好奇号增加了自主导航功能。好奇号的科学研究目标仍然需要根据它传回地球的照片来确定。火星-地球通信消耗大量能量。每秒传输的数据约为0.012兆位，仅是3G手机网络的1/250。火星轨道器有助于加快数据传输，但这种帮助只有在卫星进入适当位置后才能实现，而且每天可用的时间只有几分钟。好奇号有限的通信能力限制了发送到地球的火星照片的数量。瓦格斯塔夫说:“如果这个漫游者能够决定哪些研究对象具有科学意义，它会给这些对象拍更多的照片，然后把它们送到地球上。这种能力也可以和其他能力结合起来，做出意想不到的新发现。”

Textural cam仍处于初级阶段。瓦格斯塔夫和Textural CAM也接受过分析火星照片的训练，这些照片是由之前的探测任务拍摄的。TextureCam经过训练，可以解锁智能手机和电脑的面孔。越有意思的岩石样本被展示给纹理分析模块，就越有能力识别使岩石具有重要科学研究价值的共同特征。最近，Textural CAM在加利福尼亚州南部莫哈韦沙漠的岩石区成功地进行了测试。莫哈韦沙漠与火星表面相似，是一个合适的测试地点。

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