为什么要使用CAN总线？

科普小知识2022-03-21 18:32:06

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在这个竞争激烈的大市场中，新产品的推出速度与产品的可靠性能决定了是否可取得预想的效果，这就对我们的产品研发人员提出了更高的要求，而有时选择了一个正确的方向便将得到事半功倍的效果。

当你接到一个多设备协同作业的系统设计任务是，通讯方案的选择便显得至关重要，是用传统的RS485，还是用同样已被广泛使用的CAN总线通信，也许将给你带来完全不一样的开发感受，下方我们将对这两个通讯方式做一个比较，以便大家更好的做好方案的设计。

RS485接口标准特点：

（1）RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+（2-6）V表示;逻辑“0”以两线间的电压差为-（2-6）V表示。接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。

（2）RS-485的数据最高传输速率为10Mbps

（3）RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。

（4） RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达 3000米，另外RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站能力，这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。但RS-485总线上任何时候只能有一发送器发送。

（5）因RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力等上述优点就使其成为首选的串行接口。

（6）因为RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线，所以RS485接口均采用屏蔽双绞线传输。

CAN总线特点：

1、国际标准的工业级现场总线，传输可靠，实时性高;

2、传输距离远（最远10Km），传输速率快（最高1MHz bps）;

3、单条总线最多可接110个节点，并可方便的扩充节点数;

4、多主结构，各节点的地位平等，方便区域组网，总线利用率高;

5、实时性高，非破坏总线仲裁技术，优先级高的节点无延时;

6、出错的CAN节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线的通讯;

7、报文为短帧结构并有硬件CRC校验，受干扰概率小，数据出错率极低;