蓝鳍金枪鱼-21型自主式水下航行器
蓝鳍金枪鱼-21型自主式水下航行器，是美国军方研发的一种专业水下搜寻设备，它可以潜入水下4500米深处，在配置相关声呐后能以最高7.5厘米的分辨率搜寻水下物体。
1、标准参数
蓝鳍金枪鱼-21型自主式水下航行器的的外形与潜艇相似，长493厘米、直径53厘米、重750公斤，潜水深度4000米，最大航速4节（1节等于每小时1.852公里）。在标准负载和3节航速下，其续航能力为25小时。
机器型号为“Bluefin-21”。
2、搜寻原理
蓝鳍金枪鱼-21型自主式水下航行器的搜寻原理是依靠声呐设备在海底扫描，但一整天只能搜寻相当于一个足球场大小的区域，搜寻一平方公里可能需要一个月。
通常情况下，它首先使用声呐探测，发现可疑目标后回升至水面，改装上摄像机后再次下潜，为搜寻人员提供水下画面。
3、设备性能
与拖曳声波定位仪不同，它不需要线缆拖曳，可自主在水下航行，通过无线方式与控制台通信。在探测范围方面，“蓝鳍金枪鱼”擅长在较短距离内“定点”查找。
它可根据需要装载多种探测设备，如410千赫侧扫声呐系统等。
它能够利用旁侧声呐和摄像机下潜搜寻，但一次只能装配一种设备。
4、搜寻黑匣子
截至北京时间2014年4月9日，位于澳大利亚珀斯的搜寻MH370航班联合协调中心确认，已在南印度洋搜寻海域北区探测到4次与失联客机黑匣子特征相符的脉冲信号。由美军提供、能在水下利用声呐、摄像机探测的蓝鳍金枪鱼-21型自主式水下航行器按兵不动”，引发不少疑问。
前美国运输部督察长玛丽·夏沃解释指出，探测到脉冲信号的位置不等同于信号源所在位置。在同一平面上，信号源可能位于探测点方圆约8000米内的任何一点，更何况这一信号从至少4000米的深海发出。因此，探测到脉冲信号不意味着就定位了黑匣子。
待黑匣子彻底停止发射信号后，才会动用蓝鳍金枪鱼-21型自主式水下航行器。
2014年4月23日，由于搜索海域天气恶劣，当天的空中搜索计划暂停。蓝鳍金枪鱼第十次搜索任务结束，仍无任何发现。由于下潜深度超过预设值，蓝鳍金枪鱼即将准备返回。