双轴跟踪系统
双轴跟踪系统是一种能够保持太阳能电池板随时正对太阳，使太阳光的光线随时垂直照射太阳能电池板的动力装置。
中文名：双轴跟踪系统
外文名：Dual-axistracker
跟踪系统：电池板支架、控制模块等组成
双轴跟踪系统：T型双轴、双V型/W型双轴
单轴跟踪系统：斜单轴、水平单轴、垂直单轴
1、简介
双轴跟踪
光伏发电追日包括：底座、追日传感器、方位跟踪机、高低跟踪机。
2、工作原理
跟踪控制方式
跟踪控制系统使用两种跟踪控制方式，其一为光控，即使用光传感器，跟据
天空不同区域光线强弱区别，判断太阳位置，然后驱动电机转动支架进行追踪。
其二为时控，根据当地经纬坐标和时间，利用天文学计算公式，计算太阳所处天
空的坐标，然后驱动电机转动支架进行追踪。
目前国内公司多将两种控制原理结合，时控为主，光控为辅，即天气良好的情况下，
利用时控追踪太阳大约位置，然后利用光控进行精确调节，天气条件不好的情况
下，单独利用时控进行追踪，避免天空杂光干扰。
另外也可以采用另一种结合方式：仍然以时控为主，光控为辅，即天气良好
的情况下，单纯利用光控进行追踪，如果遇到阴雨天气，则自动转跳到时控方式
进行追踪。
时控方式中，使用GPS模块来获取当地的经纬度和时间。保证坐标和时间的
精度，从而提高追踪精确程度。
时控太阳方位计算
太阳高度角：sinH=sinϕsinδ+cosϕcosδcost
太阳方位角：cosA=（sinϕsinδ-sinδ）/cosHcosϕ
H：太阳高度角，A：太阳方位角，
ϕ：系统所处地理位置的纬度，
δ：太阳赤纬，t：时角
3、机械结构
跟踪电站的机械结构主要分为三大部分，立柱，横梁和网架。立柱与横梁的连接处为x轴减速机，横梁和网架的连接处为y轴减速机，钢结构支架全部采用热镀锌，保证20年以上的使用寿命。
网架采用错层设计，这种z形结构，可以保证网架在转动时，重心和轴心处于同一位置，从而消除了减速机偏重。
4、劣势
随着时间的推移，跟踪将会像胶卷一样，成为时代的产物，退出历史舞台。
1.增加成本，通常单轴跟踪2-3元/W，双轴跟踪4-6元/W，现在地面电站EPC不会超过7元/W，这往往是跟踪电站的收益率偏低，不具备经济性（投资增加50%-80%，发电量增加20-35%）；2.占地大，现在土地资源紧缺，单轴跟踪电站占地是固定的1.5倍，双轴跟踪2倍多；使租地成本增加；3.降低组件寿命，由于是传动机械，机械带有震动，大大增加组件电池片隐裂，使效率衰减加快；4.使用线缆量增加，安装成本高、运维成本高；5.运维较难，跟踪支架高高在上，清洗困难；6.没有稳定电网，跟踪将无法运行；7.电气设备在室外，很难保证25年寿命，往往三五年就会终结。
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