恐怖谷理论

1970年，日本机器人专家森政弘提出一个关于人类对机器人和其他物体感觉的假设理论，叫做“恐怖谷理论”。他认为，人形玩具或机器人的仿真度越高人们越有好感，但当达到一个临界点时，这种好感度会突然降低，越像人越反感恐惧，直至谷底，称之为恐怖谷。可是，当机器人的外表和动作和人类的相似度再继续上升的时候，人类对他们的情感反应又会变回正面，贴近人类与人类之间的移情作用。

1、理论简介

恐怖谷（UncannyValley）最早是在机器人、3D电脑动画和计算机图形学（ComputerGraphics,简称CG）领域存在着一个的假设。这个假设是由日本现代仿真机器人教父级人物森政弘（MasahiroMori）于1970年提出：当仿真机器人的外表和动作像真实人类，但又不是完美拟合时，作为观察者的人类会产生厌恶反应。

我们对于机器人的情感反应是随机器人和人类相似程度的增加而增加的，然而当相似度达到一定比例，我们的情感会突然逆转，产生厌恶感，而随着相似度的继续增加，我们的情感反应才会再次爬升起来。

2、现象成因

解释恐怖谷现象成因的角度各异，但是大致都可以划归入两个阵营。第一个阵营认为恐怖谷效应是我们长期进化的产物，是对于从视觉上感知到的不正常个体的本能回避反应，以此来保护自己。具体来说，当我们看到仿真机器人的外观和动作既不像人类也不像典型的机器人时，我们就会觉得不正常，从而本能地产生了厌恶和恐惧的情绪——回避反应的典型情绪反应。

另一个阵营则认为恐怖谷源于我们基本的认知加工过程，是预期和现实之间不匹配所造成的一种认知和情绪的综合反应，类似于认知失调（同一时间持有两种矛盾的观点从而引起不舒服的感觉），即当我们预期仿真机器人应该像机器人一样但实际上却像人类一样做着各种表情时，我们就矛盾了、混乱了，认知上不能马上解决这种矛盾，进而催生了不安，甚至是恐怖等负性情绪。近些年，两个阵营中都有一些实证研究提供了支持。

3、业界观点

当然，对于森政弘的理论，科学家们有不同的观点，甚至有人认为“恐怖谷”概念本身不是科学，而是伪科学。目前有以下几种关于“恐怖谷”的解释。

观点一：对死亡的恐惧

有科学家认为仿人机器人之所以让人感觉不舒服，是因为机器人看起来明明拥有和人一样的外表，个人的感觉却像死了一样。这让人不自觉联想起死亡，因此给人带来不适。

观点二：对疾病的恐惧

荷兰科学家克里斯蒂安认为，仿人机器人看起来像人，但动作举止却十分怪异，像得了什么怪病。由于潜意识里害怕被感染，因此人们对它敬而远之。

观点三：“移情机制”错乱

科学家萨尔琴和他的同事认为，我们的大脑会预先根据观察对象的外表预测对方可能的动作。如果我们发现一个外表像人，走路却像机器人的物体时，这会超出大脑的预期，产生错乱。这时我们的大脑需要做额外的工作来调和预判与现实的冲突，这部分额外的工作，可能就是我们感到不适的原因。

观点四：因为无法和机器人共情

哈佛大学教授格雷指出，人们很希望机器人为我们工作，却害怕机器人拥有感情。因为我们在机器人身上看到自己情感的影子，却无法理解这样的情感。关键地方在于，我们会认为仿人机器人能感受到我们的情感，这会让我们感到害怕。