“探索”号自治式水下机器人开展首次试验性应用

新华社科学7月24日电(记者张旭东)由中国自主研发的自主水下机器人“发现号”24日在中国南海北部首次进行实验，预计将在水下运行20小时。

24日上午8点，在“科学”号远洋综合研究船的后甲板上，研究小组为“探索”号的下潜做好了一切准备。“发现”就像一条大黄鱼静静地躺在甲板上。它长约3.5米，宽1.5米，高1.5米。四个红色鳍状螺旋桨装置分别位于它的“鳃”和尾部附近。

船到达指定位置后，科学研究小组拉紧绳子停止摆动。框架A用于提升甲板上的大型设备，慢慢提升了“发现号”。框架A从船舷上甩了出去，慢慢地把“发现号”放入水中。科学研究小组取下绳子，停止摆动，机器人开始自主潜水。

中国科学院沈阳自动化研究所副研究员赵红宇表示，发现号进入水面后，没有与母船的电缆连接，而是按照预设程序在水下自主工作。在第一次实验应用中，“发现号”将在水下工作20小时。在最初的10个小时内，将对地形进行声学扫描，范围约为4000米乘2000米。在接下来的10小时内，将进行光学摄影。航行速度会稍微慢一点，范围是600米乘300米。

据了解，“发现”号对南海冷泉区进行大规模调查后，科研团队将确定具有良好研究价值的点，然后使用“发现”号水下机器人进行良好的调查和作业。水下机器人和水下机器人的区别在于，水下机器人没有缆绳，调查范围大。水下机器人通过电缆与母船相连，可以携带更多的操作设备，擅长进行精细的调查和操作。

“科学”正在实施中国科学院的一个战略试点项目，即2017年在中国南海开展的“热带西太平洋关键区域海洋系统的物质和能量交换”。“发现”是中国科学院沈阳自动化研究所自主研发的自主水下机器人，最大作业深度为4500米。

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