modbus 如何读取浮点数
本文为大家介绍modbus读取浮点数的两个程序设计。
Modbus 还原浮点数函数
//// 将从串口接收到的浮点数四个字节，还原成浮点数 ////
//// p［0］ 从串口接收到的浮点数第1个字节……p［3］ 从串口接收到的浮点数第4个字节 ////
//// 返回 浮点数
float get_float_from_4u8（u8 *p）
{ float a;
u8 *r;
r=（u8*）&a;
*r=p［1］; r++;
*r=p［0］; r++;
*r=p［3］; r++;
*r=p［2］;
return（a）;
}
/* 应用范例
pp［0］=0x00; pp［1］=0x00;
pp［2］=0x43; pp［3］=0x5c;
mf1=get_float_from_4u8（pp）; // mf1 = 220.0
pp［0］=0xb2; pp［1］=0x2d; pp［2］=0x3f; pp［3］=0x5d;
mf2=get_float_from_4u8（pp）; // mf2 = 0.8666
pp［0］=0x00; pp［1］=0x00; pp［2］=0x42; pp［3］=0xc8;
mf3=get_float_from_4u8（pp）; // mf3 = 100.0;
pp［0］=0x00; pp［1］=0x00; pp［2］=0x42; pp［3］=0x48;
mf4=get_float_from_4u8（pp）; // mf4 = 50.0;
*/
关于MODBUS DOUBLE型数据读取问题（64位浮点数）
FUNCTION “LREAL2REAL_XXD” ： REAL
TITLE =
VERSION ： 0.1
VAR_INPUT
IN ： ARRAY ［1 。。 2 ］ OF DWORD ;
END_VAR
VAR_TEMP
E ： DWORD ;
MT ： REAL ;
S ： DWORD ;
TEMP0 ： DWORD ;
MM ： DWORD ;
TEMP1 ： DWORD ;
M1 ： REAL ;
TEMP_1 ： REAL ;
M2 ： REAL ;
REAL1 ： REAL ;
REAL2 ： REAL ;
REAL3 ： REAL ;
M_REAL ： REAL ;
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =
L 0;
T #M1;
NETWORK
TITLE =
//************判断第63位S，为1：负数，为0：正数****************
L #IN［1］; // 取MODBUS传过来的第1，2个字
SRD 31; //取符号位
L 1;
==D ;
JCN _001;
L DW#16#80000000; //为1就设定63位为1
T #S;
JU _002;
_001： L 0; //为0 就设定为0
T #S;
_002： NOP 0;
//*************************************************************************
NETWORK
TITLE =
//*********************************取阶码E，共11位*****************************
L #IN［1］;
SRD 20; //去掉尾数位，共20位
L DW#16#7FF; //去掉符号位
AD ;
L DW#16#FFFFFC01; //减去1023（此数为-1023）
+D ;
T #E;
//*******************************************计算第1，2个字的尾数******************************
L #IN［1］;
L DW#16#FFFFF; //取第1，2个字的共20位的尾数
AD ;
T #MM;
//********************** 20位，逐个移位进行计算**************************
L 20;
LOOP： T #TEMP0;
L 1;
L #MM;
SRD ;
T #MM;
JZ _003;
L 2.000000e+000; //1/2^#MM
LN ;
L #TEMP0;
DTR ;
*R ;
EXP ;
L 1.000000e+000;
TAK ;
/R ;
T #M_REAL;
L #M1; //逐位移出计算并累加
+R ;
T #M1;
_003： NOP 0;
L #TEMP0;
LOOP LOOP;
//************************************************第3，4个字的尾数逐位移出计算，共32位**********************
L #IN［2］;
T #MM;
L 32;
LOP： T #TEMP0;
L 20;
+D ;
T #TEMP1;
L 1;
L #MM;
SRD ;
T #MM;
JZ _004;
L 2.000000e+000;
LN ;
L #TEMP1;
DTR ;
*R ;
EXP ;
L 1.000000e+000;
TAK ;
/R ;
T #M_REAL;
L #M2;
+R ;
T #M2;
_004： NOP 0;
L #TEMP0;
LOOP LOP;
//***************************************
L #M1;
L #M2;
+R ;
T #MT;
NETWORK
TITLE =
//********************F=（-1）^S*2^（E［10进制］-127）*（1+M［尾数］）*************************
L 2.000000e+000;
LN ;
L #E;
DTR ;
*R ;
EXP ;
T #REAL2;
L 1.000000e+000;
L #MT;
+R ;
T #REAL3;
L #REAL2;
L #REAL3;
*R ;
L #S;
OD ;
T #RET_VAL;
END_FUNCTION