欢迎您访问科普小知识本站旨在为大家提供日常生活中常见的科普小知识,以及科普文章!
您现在的位置是:首页  > 科技

modbus浮点数如何处理

科普小知识2023-10-12 22:08:27
...

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

modbus浮点数处理方式

浮点数保存的字节格式如下:

modbus浮点数如何处理

这里S 代表符号位,1是负,0是正E

偏移127的幂,二进制阶码=(EEEEEEEE)-127。

M 24位的尾数保存在23位中,只存储23位,最高位固定为1。

此方法用最较少的位数实现了较高的有效位数,提高了精度。零是一个特定值,幂是0 尾数也是0。

浮点数-12.5作为一个十六进制数0xC1480000保存在存储区中,

这个值如下:

modbus浮点数如何处理

浮点数和十六进制等效保存值之间的转换相当简单。下面的例子说明上面的值-12.5如何转换。

浮点保存值不是一个直接的格式,要转换为一个浮点数,位必须按上面的浮点数保存格式表所列的那样分开,例如:

modbus浮点数如何处理

从这个例子可以得到下面的信息:

符号位是1 表示一个负数

幂是二进制10000010或十进制130,130减去127是3,就是实际的幂。

尾数是后面的二进制数10010000000000000000000

在尾数的左边有一个省略的小数点和1,这个1在浮点数的保存中经常省略,加上一个1和小数点到尾数的开头,得到尾数值如下:

1.10010000000000000000000

接着,根据指数调整尾数。一个负的指数向左移动小数点。一个正的指数向右移动小数点。因为指数是3,尾数调整如下:

1100.10000000000000000000

结果是一个二进制浮点数,小数点左边的二进制数代表所处位置的2的幂,例如:

1100表示(1*2^3)+(1*2^2)+(0*2^1)+(0*2^0)=12。

小数点的右边也代表所处位置的2的幂,只是幂是负的。例如:

.100.。。表示(1*2^(-1))+(0*2^(-2))+(0*2^(-2))。。。=0.5。

这些值的和是12.5。因为设置的符号位表示这数是负的,因此十六进制值0xC1480000表示-12.5。