atlas

atlas是谷歌旗下的波士顿动力公司研发的人形机器人。Atlas的的产品迭代大概经历了三个大的版本更新。2016年2月24日，波士顿动力公司展示了最新升级版的Atlas人形机器人。

中文名：阿特拉斯

外文名：atlas

研发公司：谷歌旗下的波士顿动力公司

高：5英尺

重：180磅

1、研发历程

设计基础

Atlas机器人是基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人，而PETMAN是一个设计用于检测化学防护衣的人形机器人，能模拟士兵如何在现实条件下对防护服的作用。不同于以往的化学防护衣测试机械有限的运动姿势，PETMAN不仅能平衡自身和*行走，弯曲身体，而且还能暴露在化学战剂的操作车间里面中做各种对化学防护衣有压力作用的健美体操。PETMAN还通过模拟防护服内人体生理学来控制温度，湿度和出汗来模仿实际的测试条件。由于PETMAN是一个用于检测化学防护衣的人形机器人，所以由PETMAN出发，波士顿动力发展出了Atlas人形机器人，来实现运动能力的提升。

第一版

Atlas机器人它有四个液压驱动的四肢。Atlas机器人由航空级铝和钛建造，身高约1.8米，重达150公斤，蓝光LED照明。Atlas机器人配备了两个视觉系统——一个激光测距仪和一个立体照相机，由一个机载电脑控制。它的手具有精细动作技能的能力。它的四肢共拥有28度的*度。

第一版

第一版的主要特点是Atlas需要一根长长的线进行供电，可以在实验室环境中，走过铺满石块的道路，并一直保持身体平衡不摔倒。其次，在实验室环境中，让Atlas保持单脚站立，引入外部撞击，在撞击力不是很大的情况下，Atlas仍能保持单脚站立不摔倒。在履带上行走时，在一只脚的行进路线上放置障碍物，当Atlas踩到障碍物的时候，会自动在下一步更新步态，规划下一步的落地点离开障碍物。最后就是在野外环境进行行进实验，在野外环境Atlas也能保持较好的平衡性。

第二版

2015年年年初，为了参加六月初的DARPA机器人挑战赛，Atlas完成了自己的一次进化。也就是Atlas成功进化为第二版。此次变身，Atlas全身的百分之七十五都被重新设计了，只有小腿和脚沿用了上一版的设计，新的设计使得它变得更加强壮、快速、安静，并且得益于其身后的电池大背包，它已经脱离了电缆的束缚，升级后的机Atlas高1.88米，重156.5千克。

新改进的Atlas比第一版本身材更加纤细，体型也更小，更加有效的机载液压泵也使得Atlas机器人在移动速度上更加迅猛。这样改进的目的也是使Atlas机器人更容易完成一些挑战，例如要求它挤入专为人类设计的空间。所以这款Atlas的目的更多的想放入真正的灾难救援场景。它可以与上位机进行通信，而且它头上的保护绳也可以去掉了。

Atlas第二版的供电系统是板载3.7千瓦时的锂离子电池组，在完成包括行走，站立和使用工具等动作的情况下可以持续一个小时。强大的液压泵可以使得Atlas在摔倒时可以有能力自己爬起来。

第三版

新版的Atlas可以在室内和室外进行实际操作。和第二版的动力一样，Atlas采用电源供电和液压驱动。这也说明，要想有大动力，能源方面目前还只能妥协于液压。Atlas身体内部以及腿部的传感器通过采集位姿数据使其保持身体平衡，它头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。这版的Atlas高1.75米，重82千克，均比上一版的高1.88米，重156千克在轻便上有所提升。在搬箱子、出门推门等过程中还需要标记点完成物体识别任务，对物体的识别等机器视觉能力有待提升。

Atlas

这一版最震撼的还是Atlas摔倒了可以自主爬起来的功能，这个功能相对于其他机器人来讲，性能已经十分优秀了，而且起身的效率也十分高。

2、野外测试

以前，BostonDynamics只在封闭的室内环境中测试过人形机器人，这些测试环境是可控的。现在，BostonDynamics显然对它的机器人产品有足够的信心了，因此虽然此次测试的机器人仍然连接着一根电缆，但是至少它敢于在野外自然环境中测试了。

莱伯特解释说：“在野外测试跟在室内测试是完全不同的，你无法预测会发生什么样的情况。我们在确保机器人在视野范围内顺利行动方面取得了不错的进展。我并不是说它现在能够做到你能做到的所有事情，但是你可以想象得到，如果我们继续开发下去，总有一天能够实现这个目标。”

我们最近几年见过了很多令人印象深刻的机器人，其中有很多都是由BostonDynamics制造出来的，包括能以时速28.3英里的速度奔跑的四足机器人Cheetah和能够在崎岖不平的地形上行走和保持平衡的四足机器狗BigDog。

2016年2月24日，据外媒报道，谷歌(微博)旗下的波士顿动力公司近日展示了最新升级版的Atlas人形机器人。

谷歌发布Atlas机器人可像人类正常站立行走

这款Atlas人形机器人高5英尺，重180磅，除了可以像人类一样正常行走之外，它还可以处理多种不同情况下的物体搬运任务。即使遇到百般阻挠，它还是能够坚持把地上的物体捡起来继续搬运。

在官方视频中，Atlas人形机器人在自行打开门之后，可以在雪地中行走，虽然遇到了脚滑的现象，但自主的平衡控制力让机器人可以在雪地中爬起，继续保持行走的状态。

Atlas的运动能力已经达到了能自控的程度，可以检测环境，自主完成一些简单的搬运工作。

据悉，波士顿动力是一家专门研究机器人的公司，两年前被谷歌收购。

Atlas无论对于波士顿动力还是对于谷歌来讲，都具有里程碑的意义，它意味着机器人可以更好地实现平衡力的控制，动作更加流畅，能够依照环境的变化做出修正。