自动涂胶机开题报告

经过了改革开放三十年的惊涛骇浪，历史变迁，自动涂胶机在我国正呈现出良性的发展，也取得了一些可喜的成就。我国的自动涂胶机技术仍将追寻发达国家的脚步，逐渐走向完善，走向成熟。以下是小编为大家分享的2017年关于自动涂胶机开题报告范文。

自动涂胶机开题报告设计：

一、选题的依据、意义和理论或实际应用方面的价值

近年来，伴随着生产和技术的发展，机电一体化有了很大的发展,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。

自动涂胶机既能保证涂胶的均匀性又能有效的节省材料，大大提高了工作效率和工作质量，减少了工人的劳动强度。因此针对不同的工作需要,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多*度机器人来实现对结合面进行涂胶，同时，这项技术的应用也意味着每天给国家企业带来巨大的经济效益。采用自动涂胶机可以快速准确、经济、清洁地完成涂胶工艺，提高产品质量，降低生产成本。

二、本课题在国内外的研究现状

目前，国外的自动涂胶机发展较快，无论是精度化、自动化还是质量、经济成本上都达到了领先水平,国外的机器人生产厂商各自推出了涂胶机。反观我国的涂胶机发展尚存一些不足之处。我国机器人发展较晚，国内的台式涂胶机存在一些缺点，比如机台内部散热系统不是很好，时常会出现死机现象，LCD反黑，会出现乱码，机台出现位置偏差(运行一段时间后会出现此状况)与实际工件，静电处理不够理想(有大量的静电产生)，三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差，CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况，机台的负载承受能力比较弱，驱动板接插件地方连接比较松，很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)。

尽管我国的自动涂胶机起步较晚，但好在，经过了改革开放三十年的惊涛骇浪，历史变迁，自动涂胶机在我国正呈现出良性的发展，也取得了一些可喜的成就。我国的自动涂胶机技术仍将追寻发达国家的脚步，逐渐走向完善，走向成熟。

三、课题研究的内容及拟采取的方法研究

内容：

1.自动涂胶机的总体方案的设计;

2.自动涂胶机的总体机械结构设计;

3.自动涂胶机的传动机构、装夹机构、供胶系统的设计;

4.控制系统的设计。

拟采取方法：

1.调研、收集资料、撰写开题报告;

2.自动涂胶机方案的总体论证及基本参数的确定和计算;

3.传动机构、供胶系统、控制系统的设计及校核;

4.图纸的绘制，撰写说明书。

四、课题研究中的主要难点以及解决的方法

主要难点：

1.传动系统定位不够精准;

2.供胶机构涂胶不够均匀。

解决方法：

1.减小传动干扰引起的误差、减小电机初速度、加大马达力量;

2.改变涂胶量。

五、毕业设计(论文)工作进度计划

20xx年4月7日～20xx年4月15日 调研及收集自动涂胶机的国内外资料相关资料;确定研究内容，撰写开题报告;

20xx年4月16日～20xx年4月25日 确定自动涂胶机总体设计方案，初步进行原动力设计;

20xx年4月26日～20x年5月18日 完成机座、工作台、胶枪支架、X轴移动单元、Y轴移动单元的设计，绘制草图;

20xx年5月19日～20xx年6月1日 继续修改、校核和完善图纸;

2xx年6月2日～20x年6月15日 设计说明书、外文资料译文排版、打印、装订;设计图的计算机输出;整理毕业设计资料，准备答辩。

六、主要参考文献(或资料)

[1] 王会香，孙全颖.自动涂胶机械手的PLC控制[J]，哈尔滨理工大学报,2000.7,3-5.

[2] 贾方.半导体放电管全自动涂胶机研制关键技术[M].沈阳：电子专用设备,2002.12.

[3] 吴荣兵, 杜润生.自动涂胶机伺服控制系统的研制[J],机床与液压报，2004.7,4-5.

[4] 时圣勇, 李宏伟. 涂胶机液压系统改造[J]，液压与气动报，2002.10,3-6.

[5] 刘民青.简易涂胶机的研制[J]，工艺装备报，2004.2,4-5.

[6] 陈世雄，陈杨技. 涂胶机的设计及涂胶工艺的研究[J]，广西机械报，1996.3.

[7] Mitsubishi Programmable Controller Mel sec Fl Series Programming Manual[R].Mitsubishi Electric COR，l999.

[8] Tikhon M，KO T J，LEE SH et a1.NURBS interpolator for constant material removal rate in open NC machine tools，Machine ToolsManufacture，2004，44(2)：237245.

[9]YEH S S.HSU P L. The speedcontrolled interpolator for Machining parametric curves.ComputerAided Design，1999，31(5)：349357.