中科云图：驱动无人机智能化赋能行业应用
周成虎院士团队。潘毅锋/供应图纸
周成虎院士向参加2017广州财富全球论坛的中外嘉宾介绍产品
周成虎院士团队开发的“云巢+5G网络无人机”
为了确保变电站的正常运行，配备有“天眼”的无人机将能够代替人工“监视”变电站。记者从广州高新区黄骅港科技园了解到，广州中科云图集智能技术有限公司自主研发的“云巢+5G网状无人机”(以下简称“中科云图集”)已在广东、湖南等地变电站完成了现场检查，大大提高了检查效率和安全性。
"长期以来，变电站的运行和维护一直是一个大问题."CCK云图集总经理潘毅锋表示，“云巢+5G网联无人机”结合自动驾驶和导航技术，可以动态规划无人机巡逻路线，从高空、低空和设备间三个维度进行准确、智能的巡逻，不仅大大减轻了运行维护工作的强度，解放了劳动力，还降低了运行风险，保证了电网的安全运行。
中国科学院院士周成虎于2017年6月创建的中科云地图集专注于“无人机+”和地理空间智能产品及技术服务的研发，在全国电网行业无人飞行器自主检测份额中排名第一。2019年9月，中国科学云地图集引入广东省科学院的战略投资，并在佛山开设工厂，旨在成为无人智能系统的国际领先运营商。
安装电网巡逻“天眼”
2016年，周成虎加入广东省科学院广州地理研究所。这位地理信息和遥感应用领域的领导者领导着“地理空间情报和大数据创新创业团队”，围绕地理空间情报和时空大数据技术开展科技创新。
无人机在应用中存在诸多难点，如操作风险高、续航能力差、运行效率低、数据分析慢等，严重影响了应用效果。为了解决上述难点，周成虎团队自主开发了无人机自动检测系统产品和解决方案，实现了无人机的智能应用升级。
作为电网行业的“老人”，潘毅锋认为中科云图的飞行控制技术和专业图像分析技术是其核心竞争力。云巢是为无人机的智能应用而开发的固定移动巢。它能抵御强风、暴雨、高温等恶劣天气，并与云服务平台互联，实现实时数据传输和快速处理，大大提高了运行效率。
云伞是一种为微型无人机专门开发的机载人工智能模块。它具有通用的SDK框架，支持软硬件操作的加速，可以运行开源的深度框架目标检测、语义分割和实例分割模型，使无人机具有自主避障、视觉着陆、运动目标检测、目标跟踪、智能控制等复杂功能。云帽为无人机配备了智能大脑，使无人机更加智能。
2019年11月，周成虎团队研发的“云巢+5G网络无人机”在广东韶关实现了全国首个220 kV变电站带电检查。同年12月，湖南省长沙市在全国范围内首次对主电网500千伏变电站进行了现场检查。在湖南韶山，全国第一个110千伏变电站带电检查已经实施，整个检查现场可以看到，数据可以看到，决策可以指导。
“传统的人工检查任务重、效率低、难以发现细微缺陷，高空设备检查存在“盲区”潘毅锋表示，中国科技云地图集将无人机遥感应用于电网检查领域，就像在各种环境下的电塔上安装一只“天眼”。无论天气或路况如何，它都不再是检查的障碍，并且可以在电脑前快速发现线路的状况。
飞向工业的新蓝海
航空摄影、植物保护、巡逻检查、测绘……无人机已经广泛应用于各行各业。在潘毅锋看来，地理信息产业系统和地理信息科学研究可以通过对接需求推向各行各业和各方面。目前，中国科学云图的“无人机+”地理空间智能产品已经开发并应用于电力和水利行业。
中科云地图集基于多项核心技术，如无人机自动驾驶、传感器集成研发、人工智能图像处理等。它在无人机+工业应用领域有很深的造诣。特别是在无人机智能控制、激光点云分析与处理、遥感图像自动识别等几个关键核心技术领域取得了重要突破。，解决了无人机在地理信息产业应用的技术瓶颈问题。
潘毅锋表示，在4G和5G信号覆盖环境下，无人机自动检测系统可以完全覆盖不同的应用场景，如输电线路、变电站、风力发电站、光伏电站、高速公路、水库、河流、森林、公园等。它在能源设备检测、环境立体监测、交通航空检测、现场智能管理等行业有着广泛的应用前景。
近年来，CCK云图集开发了5G无人机平台、人工智能前端识别模块、激光雷达传感器、自动化机场等多平台无人机自动驾驶系统，以及点云、图像和电力线巡逻后处理软件。在人工智能和自动驾驶技术领域，与麻省理工学院的创新团队签署了战略合作协议。其产品和服务已经遍布全国16个省和地区。
2018年4月，周成虎领导的地理空间情报与大数据创新团队荣获“广东五一劳动证书”称号。2019年7月，“公共交通时空大数据分析与决策关键技术研究与应用”项目获得2019年中国地理信息科技进步奖一等奖。2020年，“云巢+5G网状无人机”产品将大规模生产。
疫情爆发后，中科云图集积极参与抗击疫情，与广州地理研究所合作开发了“广东省疫情防控可视化辅助决策系统”，利用时空大数据“护送”广东。利用现代空间轨迹定位技术，特别是时空地理信息的理论方法和技术，与中山大学教授周合作开发了基于个人手机全球定位系统的行人轨迹跟踪系统，能够更好地发现与患者接触的潜在传播者。