机器人像沙漠蚂蚁那样回家

机器人不用全球定位系统就能找到回家的路。资料来源:Julien Dupeyroux

最近发表在《科学机器人学》杂志上的一项研究表明，由于借鉴了沙漠蚂蚁的策略，一个六条腿的机器人可以在没有全球定位系统帮助的情况下找到回家的路。

这个机器人被称为机器人机器人，它利用光来确定前进的方向。同时，为了评估行进的距离，它将地面上物体经过其侧面时的运动与步数的计算相结合。这三种技术都被沙漠蚂蚁使用。

为了测试机器人，法国埃塞克斯-马赛大学的斯特凡·维奥勒和他的同事们建立了一个户外家庭任务:回家前去一些检查站。蚂蚁机器人连贯地完成了任务，平均来说，离它回家的目标只有几厘米远。

许多昆虫在寻找食物时自然会执行类似的任务。当寻找他们最喜欢的地方时，他们会选择一条蜿蜒的小路，然后直接回家。机器人做了同样的事情。然而，一个缺点是机器人的定位系统在长期使用后会过热，从而限制了它可以行驶14米的距离。

该团队目前正致力于开发新版本的能走更远距离的机器人。他们认为，这种技术可以在全球定位系统失灵的情况下提供重要的备用导航系统，这种情况通常发生在两座高层建筑之间。

“我们正与一家法国汽车制造商合作，在无人驾驶汽车上安装我们的‘天文罗盘’。”维奥勒说，下一个挑战是改进传感器，以确保导航系统在夜间、雨天或树下保持准确。(慢慢地)

相关论文:doi:10.1126/sci robotics . AAU 0307

《中国科学日报》(2019-02-15第二版国际版)