成语“庆父不死，鲁难未已”背后的历史故事是什么？

"清福没有死，鲁南也没有死."你可能听说过，字面意思是如果这个叫清福的家伙没有死，卢果的灾难不会停止。这家伙是谁？为什么他像魔鬼一样给鲁制造了一场灾难，一个叔叔和嫂子通奸的人间悲剧。

首先，让我们来看看清福的人生经历。他是鲁庄公的同父异母兄弟。庄公有三个弟弟，清福是老大，两个是牙叔和姬友。然而，庄公却娶了齐国君主爱将的女儿爱将(据记载，她的父亲是齐国的Xi公，但后人已考证应该是齐襄公或齐桓公)。他结婚时，爱江还带了一个妹妹陪他。后来艾江被封为王后，但她从未生过孩子。她姐姐生了一个儿子，叫公子齐。庄公也有两个儿子，一个是儿子沈，两个都是小妾。这三个儿子，钟壮公，最喜欢公子。

庄公还活着的时候，清福就和爱江偷情了。清福是残暴的。庄公总是对他不满。后来，庄公病重，知道自己时日无多，不得不为儿子的优越地位做打算。因为他对父亲不满意，又担心父亲死后会胡作非为，他请另外两个弟弟讨论他的葬礼。我先在找牙叔叔。谁知道牙叔已经和青芙携手合作很久了。当时，人们极力推荐清福继承鲁的王位。想必当时庄公已经病得很重了。否则，大耳朵耳光子早就抽了弟弟的脸。庄公敲掉叔叔的牙齿后，找到了他的四哥姬友。姬友更诚实，知道他哥哥的意思。他坚定地保证会像儿子一样继承王位。听到弟弟这么说，庄公放下心，安详地死去。