不忘初心：中科院沈阳自动化所科研团队创新实录
新华社沈阳4月15日电中国科学院沈阳自动化研究所科研团队在广阔的海洋和天空中寻找梦想——创新记录
新华社记者徐杨、石和彭卓
九天抱明月，五大洋缚黑龙。
在中国梦想驱动的探索海洋的飞行中，有这样一群幕后英雄——
他们开发的控制系统为“蛟龙”配备了大脑。他们开发的“海桶”使中国成为继美国和日本之后第三个拥有一万米水下机器人的国家。他们提供的空间视觉技术精确地引导天宫二号上的机械臂成功地完成抓取和拆卸等测试任务。
不要忘记“第一颗心”——他们是永远承担国家责任、不断创造科技传奇的先驱。
三月的西北印度洋，蓝色的大海和蓝色的天空。蛟龙号载人潜水器上的五星红旗像一颗跳动的心脏反射在海面上。
沈阳自动化研究所是“蛟龙”大脑的开发者。在中国工程院院士冯喜生看来，为天宫二号机械臂装备大脑、开发手眼视觉系统并不是石猴的诞生或“借道”，而是一颗为国家奋斗和追求梦想的心。
忠于我们最初的愿望，牢牢记住我们的使命。
20世纪80年代初，英国北海油田。一群中国技术人员目睹了钻井平台机器人的深潜操作现场，印象深刻。“我们什么时候会有这样一个机器人？”
当时，机器人在中国仍然不受欢迎。"中国发展水下机器人势在必行！"当时，沈阳自动化研究所所长蒋新松坚决将机器人作为研究所的主攻方向。正如探索太空需要火箭和卫星一样，探索海洋也需要水下机器人。
1985年12月12日，一个被载入史册的日子。沈阳自动化研究所与国内相关单位共同研制的“海仁-1”水下机器人在大连旅顺成功完成了60米的首次下潜。
这是中国第一个遥控水下机器人。
从那时起，蒋新松带领整个研究所“战斗”，从未放弃...蒋新松用他的生命表达了他的第一颗心。1997年3月，他开始工作。在他的桌子上，墨水浸湿了他死前一天修改的研究报告...
蒋新松离开后，他未竟的事业代代相传，涌现出冯喜生、王跃超、曲道魁等一批机器人和人工智能领域的领军人物。
他们的机器人家庭有“许多子女和孙辈”水下有龙、潜龙和探险等多个系列，形成载人和无人、全深海和远航的探测能力。它还在北极和南极的地面、空中、太空和科学研究领域蓬勃发展，创造了20多个国内“第一”。
今天，人们对蒋新松的愿景赞叹不已。现任董事于海滨说，是责任和忠诚造就了这一愿景。"如果什么赚钱做什么，那么谁将为国家战略服务？"
“为国家的需要服务”——几个简单的词，但重量是一样重的捏。
在沈阳自动化学院，没有空谈者，只有实干家。有些人不忍离去，更多的人留下来，新鲜的血液不断注入，他们都为心底那抹红色。
你能承担多少责任去做你所做的事情，你能完成多少责任？从陈景润到蒋筑英，从邓稼先到蒋新松...正是因为有这样一群肩负国家责任的人，中华民族的复兴之轮才能向前滚动。
坚持耐心——他们就像坚守阵地的士兵，以十年的毅力赢得未来。
他们是如何从零开始进入世界先进行列的，从鲜为人知的研究机构到“中国机器人城堡”？
"伟大的工作不是靠力量完成的，而是靠毅力."英国作家塞缪尔·约翰逊的一句名言可能就是答案。
1982年，沈阳自动化研究所开发了第一个乳白色的工业机器人原型。从那以后，白人成了他们的首选。
纯白色反映了他们内心的平静和坚韧。
三十多年前，当沈阳自动化研究所成立时，人们并不看好这个行业。今天，沈阳自动化研究所“取得了巨大的成功”，但科研人员的“旧习惯”没有改变，如“*”。
“我们必须在规定的时间之外锁上学院的门，每个人都会*进出，以便加班。”时任院长的王天然院士也*成功。当外面的人看到它时，他们指着它喊道:“看，导演翻过墙了！”
逾墙加班，至于吗？“工作就像赛跑。你开始晚了。你能不能不去追它？”“80后”工程师徐春辉说，“我们今天所遭受的苦难将成为我们国家未来的财富。”
水下机器人是解决关键问题的关键。水测试是常见的事情。有些人一年花100多天在湖泊和海洋中漂浮，不管是在冬天还是夏天。
副研究员赵红宇就是其中之一。当她的女儿一岁多的时候，她的爱人指着墙上的结婚照教她认识她的父亲。当他从海上试航回来时，他问他的女儿谁是父亲？小女孩目瞪口呆，仍然指着墙上的画...
科学的捷径在哪里？在成功的背后，你需要付出多少毅力和毅力！从最初的“海仁1号”到去年闯入马里亚纳海沟的“海都号”，沈阳自动化用了31年时间才把水深推进到10767米。
马里亚纳海沟曾经是人类的禁区。为了突破这个禁区，第一个困难是110兆帕的压力在10000米的水深，这意味着每平方米的面积必须承受超过10000吨的压力。
经过数百次压力测试，“海斗”项目组终于找到了一种方法，利用补偿承压密封原理，在10000米的压力下，实现整机系统的可靠有效运行。
"海桶诞生于几代水下机器人的肩膀上。"“海桶”项目负责人李一萍说，“海桶”已经连续开发了14年，已经生产了四种类似的机器人。
创新就像跑马拉松。考验的是毅力和耐力。沈阳自动化学院的故事就是最好的证明——锲而不舍，石头和石头是可以雕刻的！
从沈阳自动化学院，我们可以看到一种忠诚妻子的耐心，一种对科学的迷恋，以及一种愿意为有前途的事业提供快乐的冰冷的心。这才是成功的真谛！
保持一种自信——他们就像是为船而战的水手，在困难时期不断超越。
与工业机器人不同，在水下工作的“海桶”穿着黄色战斗服——在浩瀚的大海上，明亮的颜色在阳光下非常醒目。
黄色是一种视觉冲击力很强的颜色。然而，水下机器人的研发需要强大的信心和勇气。
要么创新，要么灭绝。在技术驱动的行业中，没有比成功更快的消失。中国机器人的成功之路不是靠复制和粘贴，而是靠不断创新和突破。
20世纪80年代，经过两年多的努力，沈阳自动化研究所研制出了中国第一台工业机器人。
这个机器人看起来像一只鸭子，只能通过液压驱动自动举起手臂。“它的精度很低，也没用，但对中国机器人来说，这是一个突破。”王天然说，“毕竟，我们已经迈出了这一步！”
后来，他们投资1500万元从国外引进机器人本体，加上自主开发的控制器，建造了10个工业机器人。在那些日子里，他们的行为冒着“失去一切”的风险。
从无到有，从粗到细，沈阳自动化已经突破了一个广阔的世界。
他们开发的胶囊机器人可以在人类的指挥下代替传统的胃镜，减轻病人的痛苦。末端效应器是一个只有百万分之一头发的纳米机器人，它将被用来在癌症的靶向治疗中给药。
在突破技术瓶颈的同时，他们也在不断突破自我。
三十多年来，沈阳自动化学院已经跨越了“三重门”:它从一个门外汉开始，在机器人世界里只是一个“倾听者”。在学习上迎头赶上，在创新上有所突破，“粉丝”们越来越快。现在，作为一名“捕风者”，他正在引领中国机器人的未来之旅。