新型机械手臂助截肢者有感觉地抓起鸡蛋

新华社华盛顿7月24日电(记者周舟)犹他大学和美国其他机构的研究人员已经开发出一种新型机器人手臂。截肢者可以使用这种机器人手臂感受到物体的硬度和柔软度，并且可以准确地抓取鸡蛋或葡萄，而不会导致它们破碎。

发表在美国科学机器人杂志新一期上的一篇论文显示，机器人手臂由金属马达和由外部电池供电的硅材料“外壳”组成。它包含100个微电极，通过导线连接到截肢者剩余手臂的神经系统，也通过导线连接到外部计算机。

当截肢者使用这种机器人手臂时，大脑会发出神经信号来指导机器人手臂的运动。连接到神经系统的电线将信号传输到计算机，计算机将信号转换成数字信号，机器人手臂随之移动。

传感器安装在机器人手臂的手指上，在触摸物体时“感觉”到压力，相关信号被传送回大脑。研究人员已经建立了一套计算模型来模拟信号，例如由人的手臂神经系统传递的感觉，这样当截肢者使用这个机械臂时，大脑可以清楚地接收到机械手指的“感觉”，然后发出指令。

一名参加测试的截肢者戴上机械臂后，成功地完成了抓取鸡蛋和采摘葡萄的任务，而没有损坏目标。

领导这项研究的犹他大学生物医学工程副教授格雷戈里·克拉克说，机器人手臂目前用于肘关节以下的截肢者，他相信该系统将来也可以用于肘关节以上的截肢者。

该研究小组还试图通过无线信号将机器人手臂连接到电脑上，这可以给用户更多的行动*。