新型机械手可由肌肉震动来操控

新华社-英国帝国理工学院最近发布了一种新型机械手。它的传感器可以直接感应手臂肌肉纤维的微小振动。用户可以通过简单的肌肉反应和手臂运动轻松控制它。这项技术有望在未来用于为残疾人开发更先进、更低成本的机械假肢。

参与该项目的研究人员表示，机械假肢以前是由肌肉活动产生的电信号控制的，这需要传感器接触使用者的残肢并检测电信号。然而，电信号很容易受到干扰。例如，人体出汗可能导致信号传输中断，并影响机械假体的控制。此外，这种设备的制造、调试和校准成本相对较高，不容易推广。

帝国理工学院的专家表示，该团队开发的机器人采用了一种更可靠、更简单的控制方式——只要用户稍微移动残肢，安装在残肢上的新传感器就能直接感应到轻微的肌肉振动，并将其转换成指令信号传输给机器人，这样机器人就能做出相应的动作。

此外，研究人员还为机械手配备了运动传感器，这可以进一步完善机械手的控制模式。用户可以通过一系列简单的肌肉反应和手臂运动来控制机械手拾取不同大小的物体。一名截肢志愿者初步试用了机械手，并对结果感到满意。

研究人员表示，这一研发成果可以使机械假肢更加稳定、灵活和易于控制。今后，他们将进一步提高样机机械手的稳定性，努力让残疾人享受到这一技术进步带来的便利。(张嘉伟)

《中国科学报》(国际版，第二版，2015年12月7日)