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为了让自动驾驶上路 一些人主张改变人类的习惯

科普小知识2021-10-15 06:32:58
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"你过马路的方式是错误的。"在自动驾驶汽车首次造成行人死亡后的几个月里,这是自动驾驶汽车支持者之间的一场辩论。然而,人们越来越担心人工智能在现实世界中的驾驶能力是否与许多人几年前预测的相差甚远。

这句话让人们想起史蒂夫·乔布斯(Steve jobs)在iPhone4“天线门”事件发生时的名言——“你不应该这样握着手机”——技术专家表示,问题不是自动驾驶汽车不起作用,而是人们的行为不可预测。

“我们告诉人们的是要遵守法律并考虑周到,”著名机器学习研究员吴恩达说,他经营着一家风险投资基金,专注于投资包括Drive在内的人工智能公司。人工智能,一个自动驾驶的初创企业。换句话说:不要过马路。

今年3月,一辆无人驾驶的优步汽车在亚利桑那州撞死了一名推着自行车过马路的妇女。当时,她晚上没有通过指定的人行横道。这一事件发生后,自动驾驶汽车能否正确识别和避开过马路的行人成为一个热点问题。该事件仍在调查中,但联邦安全监督机构的初步报告称,汽车的传感器检测到了这名妇女,但其决策软件认为这可能是假阳性,因此没有采用该数据。

谷歌的Waymo承诺今年晚些时候在亚利桑那州凤凰城推出自主出租车服务。通用汽车公司也承诺在2019年的某个时候推出类似的服务——使用没有方向盘或踏板的汽车。然而,目前还不清楚这两家公司是否有能力在指定区域之外运营,也不清楚他们是否能在没有安全司机的情况下应对紧急情况。与此同时,其他措施似乎正在逐渐放缓。

伊隆。马斯克搁置了特斯拉在全美道路上驾驶自动驾驶汽车的计划。优步取消了一个以自动驾驶汽车为重点的自动驾驶卡车项目。戴姆勒集团的子公司戴姆勒卡车公司最近表示,商用无人驾驶卡车的出现至少需要五年时间。包括马斯克在内的其他人此前曾预测,这种车要到2020年才会上路。

随着这些时间表的推迟,像吴恩达这样的无人驾驶汽车的支持者表示,有一条万无一失的捷径可以让无人驾驶汽车更快地上路:说服行人不要行为不规范。如果他们选择走人行横道,他们周围会有相关的线索——人行道标志和交通灯——而且软件更有可能识别他们。

但对其他人来说,吴恩达的提议也指出了另一个问题,即今天的技术无法提供最初设想的自动驾驶汽车。“我们真正需要的人工智能还没有到来,”纽约大学的心理学教授卡里·马库斯说,他的主要研究方向是人类和人工智能。他说,吴恩达“只是重新定义了目标,让工作变得更容易”,如果实现安全自动驾驶汽车的唯一方法是将它们与人类司机和行人完全隔离,那么我们已经有了这样的技术:火车。

罗德尼·布鲁克斯是麻省理工学院著名的机器人研究员和名誉教授。在一篇博客文章中,他批评了吴恩达的观点,“自动驾驶汽车的一个伟大承诺是,它们将消除交通事故造成的死亡。”现在吴恩达说,只要人们被训练来改变他们的行为,他们就能消除交通事故造成的死亡。这个承诺的意义是什么?"

吴恩达认为,人类一直在不断改变自己的行为来应对新技术,尤其是交通。他说:“如果你看看铁路的发展,在大多数情况下,人们已经学会不要站在铁轨上。”吴恩达还指出,人们已经知道校车可能需要经常停车,当停车时,孩子们可能会在公交车前面过马路,所以他们会开车更小心。他说自动驾驶汽车没有区别。

事实上,根据美国弗吉尼亚大学历史教授彼得·诺顿的说法,在20世纪20年代早期,在美国大部分地区,过马路是一种犯罪行为,因为当时汽车制造商极力游说,主要是为了阻止严格的速度限制和其他可能影响汽车销售的法规。彼得·诺顿写了一本关于这个主题的书。因此,这是规范行人行为和为新技术让路的先例。

尽管吴恩达可能是最著名的为自动驾驶汽车训练人和车辆的倡导者,但他不是唯一持有这种观点的人。“应该有适当的教育项目来让人们熟悉这些交通工具,让他们知道如何与它们互动以及如何使用它们,”密西西比州立大学高级交通工具系统中心的研究员舒吉斯尼加德·德布说。美国交通部在其最新的自动驾驶汽车指南中也强调了这种消费者教育的必要性。

人文自治组织的联合创始人兼首席执行官玛雅·平德乌斯(Maya Pindeus)将这一教育比作20世纪60年代在德国和奥地利发起的公众意识教育运动,当时发生了一系列行人过马路死亡事件。“人性化自主”是一家总部位于伦敦的初创公司,致力于研究自动驾驶汽车公司可以使用的行人行为和手势模型。这些努力有助于减少德国道路上的行人死亡人数,从1970年的6000多人减少到2016年的不到500人——这是有数据可查的最后一年。

然而,可以理解的是,汽车驾驶行业不想将负担转嫁给行人。优步和韦默都在他们的电子邮件声明中表示,他们的目标是开发无人驾驶汽车,这种汽车能够在不依赖改变人类行为的情况下应对现实世界。

这些公司和其他公司面临的挑战之一是无人驾驶汽车仍然相对较新,因此行人并不总是像对待普通汽车一样对待无人驾驶汽车。有些人就是忍不住想要亲自测试这项技术。Alphabet的子公司Waymo经常遇到故意“欺骗”汽车的行人。他们继续向汽车走去,离开,然后回来阻止汽车前进。

人们似乎已经默认了自动驾驶汽车的设计更加精确和小心的假设,所以他们愿意冒险开恶作剧。“虽然我们的系统的确有超人的感知能力,但有时人们似乎认为牛顿定律不再适用,”英国初创企业Oxbotica的联合创始人保罗·纽曼(Paul Newman)说。他回忆说,一名行人追赶一辆自动驾驶汽车,突然跳到汽车前。

随着时间的推移,无人驾驶汽车将逐渐变得司空见惯,人们不太可能恶作剧。与此同时,该行业正在讨论公司应该采取什么措施让人们了解自动驾驶汽车及其趋势。

吴恩达的妻子卡罗尔·赖利是Drive的创始人之一。人工智能公司对自动驾驶汽车进行了一系列改进,并在德克萨斯州的弗里斯科进行了道路测试。自动驾驶汽车的外观是橙色的,因此行人可以更容易地注意和识别它们。开车。人工智能还率先使用外部发光二极管显示器,类似于许多城市公交车用来显示目的地或路线号码的显示器,它可以向行人显示汽车的运动。例如,如果一辆自动驾驶汽车停在人行横道前,它的显示屏可能会说,“等你过马路。”

优步还采取进一步措施,为其一个系统申请专利,该系统将包括闪烁的外部标志和投射在汽车前的全息图,以与人类司机和行人交流。谷歌也为其外部标志申请了专利。牛津大学的纽曼说,他喜欢外部信息设备和大型汽车倒车时发出的类似声音的提示音的想法,这有助于确保人和自动驾驶汽车之间的安全互动。

黛比说,她的研究表明,人们需要这些外部功能,以及语音交流或警告。但到目前为止,这些公司在路试中使用的汽车除了“驾驶人工智能”之外不包括这种改装。黛比说,不清楚行人或其他人类司机应该如何向自动驾驶汽车传达他们的意图,这也可能是避免未来事故的必要条件。

“人性化自主”希望那些制造自动驾驶汽车的人会更加注意理解人们用来交流的非语言暗示和手势。Pindeus说,大多数用于自动驾驶汽车的计算机视觉系统的问题在于,它们只是在一个物体周围建立一个包围盒,并贴上一个标签,比如停放的汽车、自行车、行人,而没有能力分析盒子里正在发生的运动。

最后,更好的计算机视觉系统和更好的人工智能可以解决这个问题。随着时间的推移,城市可能会以“地理围栏”的形式发生变化,这是一个非常新的术语,意味着可以为自动驾驶汽车和出租车设立单独的驾驶区和指定的寄宿场所。与此同时,来自父母的建议可能仍然适用:不要过马路,过马路前先看两边。