毫米级多功能水母机器人问世
科普小知识2021-12-17 18:48:48
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根据英国杂志《自然通讯》(Nature Communications)2日发表的最新工程研究,一组德国科学家报道了一种无缆软式机器人,其灵感来自一种水母的碟形幼虫,它只有几毫米大,但具有运输和钻孔等多种功能。研究表明,机器人可以控制周围的水流,完成一系列任务。
游泳机器人在生物医学和环境应用方面有潜力,而小型游泳机器人可以到达许多人和传统仪器无法到达的位置。尽管目前已经出现的机器人中也有能够游泳的微型机器人,但是随着机器人尺寸的不断减小,诸如复杂物体操纵的高级功能仍然是一个巨大的挑战,因为这种机器人能够携带的部件的尺寸是有限的,从而导致有限的应用。
这一次,德国马克斯·普朗克智能系统研究所的科学家马特·斯蒂格和他的同事设计并制造了一个只有几毫米大小的机器人。他们将一个磁性复合弹性体核心(直径3毫米)与八个可弯曲的垂直花瓣连接起来。施加振荡磁场后,这些垂直的花瓣会收缩并恢复,就像游泳的水母一样。
除了游泳之外,这种新开发的类似水母的机器人可以选择性地运输不同大小的球(模拟捕食),钻入球中以躲避捕食者或目标物体,混合不同的液体,并在其尾流中形成一条化学路径。
将来,这种机器人可以广泛应用于救援、海上运输、水质监测、水下勘探等。在通过现代工程技术制备微生物菌体的过程中,以及在医疗卫生领域的靶向给药或微创手术中,体积较小的游泳机器人将发挥巨大的价值。同时,研究人员认为机器人在生物领域也很有帮助——它可以作为一个模型系统来帮助理解环境的变化如何影响水母飞碟幼体的生存。
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