毫米尺度磁控软体机器人问世

本报北京1月24日电(记者张)英国《自然》杂志23日在网上发表的一篇工程论文中，德国科学家报道了一种毫米级磁控软式机器人，它能够完成不同形式的运动。机器人是长方形的，在搬运货物时可以在攀爬、行走和游泳之间切换。它将在微工程和医疗保健领域发挥巨大的潜力。

目前，现有的小型机器人可以到达许多人类无法到达的位置，但它们难以应对复杂的地形，导致应用有限。软机器人作为一种新型的柔性装置，具有更强的机动性，但制造难度更大，需要在结构和控制系统上进行相应的改变。更困难的是减小它们的体积，特别是对于负责软机器人运动控制的部分。

德国马克斯·普朗克智能系统研究所的科学家梅廷·西提以前曾设计过一种粘性机器人，这种机器人是基于用粘性弹性橡胶吸附在物体表面的范德瓦尔斯力。这一次，他和他的同事共同开发了一种全新的磁控硅树脂装置，这种装置只有毫米大小，但可以根据地形在各种不同的运动形式之间切换，包括滚动和跳跃、游泳和攀爬。

磁控软式机器人还可以游过液体，在没有任何物理干预的情况下移动到固体的非结构化表面，并且可以充当“信使”——拾取极小的“货物”，然后将它们运输和储存到指定的位置。

研究人员表示，磁控软机器人将在通过现代工程技术制备微生物细胞本身或其代谢产物的过程中，以及在医疗卫生领域的靶向药物输送或微创手术中发挥巨大作用。

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