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研究开发出毫米尺度磁控软体机器人

科普小知识2021-10-25 15:04:08
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一个结果报道了一个毫米级的磁控软机器人,它可以执行不同形式的运动。该结果最近发表在《自然》杂志的网络版上。

机器人是长方形的,在搬运货物时可以在攀爬、行走和游泳之间切换。它有望应用于微工程和医疗保健领域,如靶向给药或微创手术。

已经有小型机器人可以到达人类无法到达的地方,但是它们通常很难处理复杂的表面或地形,相比之下,软机器人的机动性更强。德国斯图加特马克斯·普朗克智能系统研究所的梅廷·西蒂和他的同事开发了一种磁控硅树脂装置,可以根据地形在各种不同的运动形式之间切换,包括滚动和跳跃。

研究人员称,这种新设备可以在没有物理干预的情况下游过液体,移动到固体的非结构化表面,还可以拾取货物,运输并储存到其他地方。(晋南)