新加坡推出机器人用人造肌肉 具超强负重潜力

一个新加坡研究小组创造了一种人造肌肉，其负荷是自身重量的80倍，并有可能将其重量扩展到原来长度的5倍。

据中国国防科技信息网报道，一个新加坡研究小组已经创造出一种人造肌肉，其重量是自身重量的80倍，并有可能将其重量扩展到原来长度的5倍。

新加坡国立大学技术研究所的团队相信，他们的发明将为制造具有无限力量的逼真机器人铺平道路。此外，这些新的人造肌肉具有转换和储存能量的潜力，这可能有助于机器人在短期充电后实现自我供电。

自2012年7月以来，由新加坡国立大学工程科学与土木与环境工程系的Adrian Koh博士领导的四人小组一直致力于该项目。

机器人受到肌肉的限制，只能举起自身重量的一半——大约相当于人类的平均力量。当拉伸相似时，人造肌肉只能扩张到原来长度的3倍。肌肉的伸展性是肌肉效率的一个重要因素，这意味着它可以在搬运重物时进行更广泛的活动。

在一份声明中，许博士说，“我们的材料模拟人体肌肉，对电脉冲反应迅速，而不是缓慢的液压驱动机制。由于这种机制，机器人以不稳定的方式移动。现在，想象一下柔软的、可扩张的人造肌肉，它们能像人类一样做出即时反应。配备这种肌肉的机器人可以以更人性化的方式运行，并且超越人类的能力。”

为了实现这一目标，Koh博士和他的团队使用了拉伸长度超过10倍的聚合物。

许博士说，对基本原则的充分理解是他们成功的主要原因。

“去年，我们通过理论计算发现，电脉冲驱动的聚合物肌肉可能有1000%的应变位移，并能举起500倍于自身重量的负载。所以我让我的学生朝着这一步努力……尽管这听起来不可能，”他说。

虽然他们只能达到部分目标，但这是机器人第一次出现。

“我们的新肌肉不仅强壮而且反应灵敏。他们的行为产生了副产品:能量。随着肌肉收缩和扩张，它们可以将机械能转化为电能。由于这种材料的特性，它能把大量的能量分成小部分。我们已经计算过，如果发电机是用这些软材料制造的，10公斤的系统将产生与1吨电力涡轮机相同的能量，Koh博士说。

这意味着所产生的电能可以使机器人在不到一分钟的短时间内充电后实现自供电。